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原文传递货物装载机及其控制方法、装置、系统

专利名称：	货物装载机及其控制方法、装置、系统
摘要：	一种货物装载机及其控制方法、装置、系统，所述方法包括：实时获取所述货物装载机与飞机机身之间的距离；根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度。采用上述方案，能够提高货物装载机与飞机对接过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海伦联机电设备有限公司
发明人：	丁光宇;陈智星
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810153614.1
公开号：	CN110182378A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	201802 上海市嘉定区南翔镇德力西路199号
主权项：	1.一种货物装载机的控制方法，其特征在于，包括：实时获取所述货物装载机与飞机机身之间的距离；根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度。 2.根据权利要求1所述的货物装载机的控制方法，其特征在于，通过以下任意一种距离检测装置实时获取所述货物装载机与飞机机身之间的距离：雷达传感器、激光传感器、红外传感器、距离传感器、超声波传感器。 3.根据权利要求1所述的货物装载机的控制方法，其特征在于，所述根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度，包括：获取所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离所处的距离范围；按照所述距离范围对应的行进速度，控制所述货物装载机的行进速度。 4.根据权利要求3所述的货物装载机的控制方法，其特征在于，所述按照所述距离范围对应的行进速度，控制所述货物装载机的行进速度，包括：获取所述距离范围对应的最大行进速度，控制所述货物装载机的行进速度不大于所述最大行进速度。 5.根据权利要求1所述的货物装载机的控制方法，其特征在于，所述根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度，包括：当检测到所获取到的所述货物装载机与飞机机身的距离小于预设的距离时，降低所述货物装载机的行进速度。 6.根据权利要求3或5所述的货物装载机的控制方法，其特征在于，所述根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度，包括：根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，减少供给液压马达的液压流体的流量，以降低所述货物装载机的行进速度；所述货物装载机与飞机机身之间的距离和供给液压马达的液压流体的流量正相关。 7.根据权利要求3或5所述的货物装载机的控制方法，其特征在于，所述根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度，包括：根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，降低驱动电机的转速，以降低所述货物装载机的行进速度；所述货物装载机与飞机机身之间的距离和所述驱动电机的转速正相关。 8.根据权利要求3或5所述的货物装载机的控制方法，其特征在于，所述根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度，包括：当所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离达到指定距离后，控制所述货物装载机的行进速度减小为零。 9.一种货物装载机的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，适于实时获取所述货物装载机与飞机机身之间的距离；控制单元，适于根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，控制所述货物装载机的行进速度。 10.根据权利要求9所述的货物装载机的控制装置，其特征在于，所述获取单元，适于通过以下任意一种距离检测装置实时获取所述货物装载机与飞机机身之间的距离：雷达传感器、激光传感器、红外传感器、距离传感器、超声波传感器。 11.根据权利要求9所述的货物装载机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，适于获取所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离所处的距离范围；按照所述距离范围对应的行进速度，控制所述货物装载机的行进速度。 12.根据权利要求11所述的货物装载机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，适于根据获取到的所述距离范围对应的最大行进速度，控制所述货物装载机的行进速度不大于所述最大行进速度。 13.根据权利要求9所述的货物装载机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，适于当检测到所获取到的所述货物装载机距离飞机机身之间的距离小于预设的距离时，降低所述货物装载机的行进速度。 14.根据权利要求11或13所述的货物装载机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，适于根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，减少供给液压马达的液压流体的流量，以降低所述货物装载机的行进速度；所述货物装载机与飞机机身之间的距离和供给液压马达的液压流体的流量正相关。 15.根据权利要求11或13所述的货物装载机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，适于根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，降低驱动电机的转速，以降低所述货物装载机的行进速度；所述货物装载机与飞机机身之间的距离和所述驱动电机的转速正相关。 16.根据权利要求11或13所述的货物装载机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，适于当所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离达到指定距离后，控制所述货物装载机的行进速度减小为零。 17.一种货物装载机的控制系统，其特征在于，包括：距离检测装置、驱动装置以及如权利要求9～16任一项所述的控制装置，其中：所述距离检测装置，适于实时检测货物装载机与飞机机身之间的距离，并将所检测到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离发送至所述控制装置；所述控制装置，适于根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，通过所述驱动装置控制所述货物装载机的行进速度。 18.根据权利要求17所述的货物装载机的控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括以下任意一种：液压马达、驱动电机。 19.根据权利要求18所述的货物装载机的控制系统，其特征在于，所述驱动装置为液压马达，所述控制系统还包括：流量控制装置以及换向装置，其中：所述控制装置，适于根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离，输出开度调节信号至所述流量控制装置，输出流向控制信号至所述换向装置；所述流量控制装置，适于根据所述开度调节信号，减小供给所述液压马达的液压流体的流量，以降低所述货物装载机的行进速度；所述换向装置，适于根据所述流向控制信号调整供给所述液压马达的液压流体的流向，以调整所述货物装载机的行进方向。 20.根据权利要求19所述的货物装载机的控制系统，其特征在于，所述流量控制装置为比例调节阀。 21.根据权利要求18所述的货物装载机的控制系统，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述控制装置，适于根据所获取到的所述货物装载机与飞机机身之间的距离输出电机调节信号至所述驱动电机；所述驱动电机，适于根据所述电机调节信号调整所述电机的转速及转向。 22.根据权利要求17所述的货物装载机的控制系统，其特征在于，所述距离检测装置包括以下任意一种：雷达传感器、激光传感器、红外传感器、距离传感器、超声波传感器。 23.一种货物装载机，其特征在于，包括权利要求17～22任一项所述的货物装载机的控制系统。
所属类别：	发明专利