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原文传递挖掘式装载机系统及其控制方法

专利名称：	挖掘式装载机系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种挖掘式装载机系统及其控制方法，基于本发明在配置了视频监控设备的条件下，进一步在挖掘式装载机本体的两侧均配置有多个距离传感器，避免或者减少挖掘式装载机本体偏航而引发的事故。多个距离传感器一方面基于冗余，减轻单个距离传感器的负担或者受干扰、出现故障时的实时监测，另一方面，多个距离传感器可以在较大的范围内布局，能够进行多个位置的监测，可更加有效的减少事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	泰安科创矿山设备有限公司
发明人：	沈怀强;王勇;刘学敏;张立;王涛;秦存海;张庆东;马季
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910608347.7
公开号：	CN110306623A
代理机构：	山东众成清泰律师事务所
代理人：	丁修亭
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	271612 山东省泰安市肥城市石横工业园区
主权项：	1.一种挖掘式装载机系统，包括载有被控端的挖掘式装载机本体和载有控制端的操作台，被控端与控制端间建立起有线或无线连接，其中，被控端具有多个安装在挖掘式装载机本体上的摄像机，其特征在于，在挖掘式装载机本体的左侧和右侧均设有多个距离传感器，以通过被控端或控制端控制挖掘式装载机本体与巷道左右侧壁间保持安全距离。 2.根据权利要求1所述的挖掘式装载机系统，其特征在于，左侧和右侧每侧至少设有两个距离传感器，并在挖掘式装载机本体的前后方向上线性排列。 3.根据权利要求1所述的挖掘式装载机系统，其特征在于，被控端具有分布在挖掘式装载机本体上的红外热释传感器，用于检测周边热源；若检测到周边出现热源，则被控端强制停止挖掘式装载机本体作业。 4.根据权利要求1所述的挖掘式装载机系统，其特征在于，被控端具有设置在挖掘式装载机本体上的动态目标识别器，相应地，在矿工侧配置适配于动态目标识别器的人员标识卡，以监测是否有人员进入动态目标识别器与人员识别卡的通讯距离内。 5.根据权利要求1所述的挖掘式装载机系统，其特征在于，适配于所述的多个摄像机，在控制端配有多路监控显示器；多个摄像机中至少一个位于作业方向的后侧，而不少于两个位于作业方向的前侧，并在作业方向的左右侧配有摄像机。 6.根据权利要求1所述的挖掘式装载机系统，其特征在于，所述操作台上配有多个用于变量调整的手柄和多个用于开关量控制的按钮，以及多个用于状态变换的转换开关。 7.一种如权利要求1~6任一所述的挖掘式装载机系统的控制方法，其特征在于，监测挖掘式装载机本体与巷道左右侧的距离，得到距离信息；上传所述距离信息至被控端或控制端；若上传至被控端，被控端预存有安全距离值，若距离信息中所包含距离小于安全距离值，被控端控制挖掘式装载机本体的行驶系使挖掘式装载机本体与左右侧壁间保持安全距离；若上传至控制端，该控制端的操作人员基于远程操作控制挖掘式装载机本体的行驶系使挖掘式装载机本体与左右侧壁间保持安全距离。 8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，若上传至控制端，所述距离信息为实时距离信息；在控制端设有报警装置，以在距离信息所包含距离小于安全距离值时触发报警。 9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，通过红外热释传感器或动态目标识别器检测是否有人员进入挖掘式装载机本体作业范围，若检测到有人员进入作业范围，则强制停止挖掘式装载机本体的作业；若人员离开作业范围，则挖掘式装载机本体允许作业。 10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制端与被控端间采用无线通信；在控制端和被控端均设有无线信号强度检测模块，在无线信号中断或者丢失的条件下，被控端暂存检测或者监测到的数据，并在恢复无线通信连接后，重发该数据。 11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，无线通信的频率为2.4GHz。
所属类别：	发明专利