详情

原文传递一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器

专利名称：	一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器
摘要：	本实用新型提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本实用新型结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本实用新型中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。该倾转风扇翼飞行器设计为倾转四机翼方式，克服了悬停性能与前飞性能之间存在的矛盾。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	朱清华;申镇;曾嘉楠;申遂愿;招启军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821373537.2
公开号：	CN209274896U
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔;徐晓鹭
分类号：	B64C39/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种倾转摆线风扇翼装置，其特征在于：包括横流风扇机翼（5）和摆线桨操纵机构，所述摆线桨结构设置于所述横流风扇机翼（5）的前端，其一端固定于飞行器机身上，另一端与横流风扇机翼上的可收缩的风扇翼前缘相连；所述摆线桨结构通过舵机、舵机连杆和倾斜器构成的操纵机构控制摆线桨（1）叶片的角度，从而控制飞行器悬停或者前飞。 2.根据权利要求1所述的一种倾转摆线风扇翼装置，其特征在于：所述摆线桨结构包括摆线桨旋转部件，所述摆线桨旋转部件包括摆线桨固定板（2）、摆线桨（1）、传动轴（3）；其中，所述摆线桨固定板（2）位于所述摆线桨（1）两端，用于固定所述摆线桨（1）；所述摆线桨旋转部件包括若干摆线桨（1），所述摆线桨（1）等角度圆周固定在摆线桨固定板（2）上；所述传动轴（3）贯穿于所述摆线桨中心位置，将动力通过摆线桨固定板（2）传递给摆线桨（1），使摆线桨（1）绕传动轴（3）旋转。 3.根据权利要求2所述的一种倾转摆线风扇翼装置，其特征在于：所述操纵机构包括连接板（12）、倾斜器（14）、倾斜器连杆、摆线桨连杆、L型杆、舵机、舵机连杆和舵机的固定装置，所述传动轴（3）一端凸出摆线桨固定板（2），所述连接板（12）固定在传动轴突出摆线桨固定板（2）一端的端部，将传动轴（3）与舵机的固定装置连接在一起；所述操纵机构包括若干舵机，所述舵机均通过舵机固定装置均匀分布在传动轴上，并且每个舵机都通过舵机连杆连接至倾斜器（14）上；所述倾斜器（14）通过倾斜器连杆与L型杆的配合运动控制摆线桨连杆的运动，从而控制每个摆线桨安装角度的变化。 4.根据权利要求1所述的一种倾转摆线风扇翼装置，其特征在于：所述的横流风扇机翼（5）包括可收放的风扇翼前缘（18）、摆线桨（1）和摆线桨操纵机构，是飞行器前飞时产生升力的装置，由伺服电机驱动两个齿轮（21）带动与其相啮合的风扇翼前缘（18）上的齿条（22）实现风扇翼前缘的收放操纵。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种倾转摆线风扇翼装置，其特征在于：所述的摆线桨旋转部件由八片摆线桨叶片组成；所述的八片摆线桨叶片呈圆周等角度圆周排列安放。 6.根据权利要求5所述的一种倾转摆线风扇翼装置，其特征在于：所述的摆线桨操纵机构中设有三台相同的舵机提供操纵力，并由自动倾斜器（14）分别控制八片摆线桨叶片总距和周期变距操作。 7.倾转摆线风扇翼飞行器，其特征在于，所述飞行器上设置有四具如权利要求6所述的倾转摆线风扇翼装置，两两对称安装于飞行器的两侧，均为摆线桨结构在前横流风扇机翼在后的形式；当飞行器垂直飞行时，横流风扇机翼（5）倾转与地面接近垂直，叶片以摆线桨模式工作，飞行器产生方向朝上的升力；当飞行器水平飞行时，横流风扇机翼（5）倾转与地面平行，叶片以横流风扇模式工作，飞行器产生向前的推力。
所属类别：	实用新型