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原文传递双体机器鱼

专利名称：	双体机器鱼
摘要：	本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼既利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	季宝锋;孙艳杰;陈东良;贾守波;刘增文;王立权;常媛媛;张永锐
专利状态：	有效
申请日期：	2007-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	200710144484.pdf
公开号：	CN100491197
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1、一种双体机器鱼，它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连；其特征是：所述的尾部摆动驱动机构由一级四连杆机构和尾部连杆组成，其构成包括杆I (2)、L形连杆(4)、杆II(6)、杆III(8)；杆III(8)的两端分别与杆I(2)、L形连杆(4) 的一端通过转轴I(1)、转轴IV(7)铰接，且其铰接点处与鱼头部分连接；杆II(6) 的另一端通过转轴II(3)与L形连杆(4)的一端铰接；L形连杆(4)的转折点处通过转轴III(5)与杆I(2)的另一端铰接。
所属类别：	发明专利