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原文传递一种高稳定双尾撑立式环形翼无人机

专利名称：	一种高稳定双尾撑立式环形翼无人机
摘要：	本发明公开了一种高稳定双尾撑立式环形翼无人机，所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机包括融合式机身、立式环形机翼、双尾撑、垂尾、平尾、螺旋桨推进系统和操纵系统；所述的立式环形机翼包括上部椭圆形机翼和下部椭圆形机翼；所述的螺旋桨推进系统包括推进系统支撑架、推进系统驱动装置和螺旋桨；所述的操纵系统包括方向舵、升降舵和副翼。本发明具有优秀的抗风能力，飞行阻力较常规布局提高8%以上，适用于高精度航测航拍、山林重要物资投放等，飞行稳定性优秀。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州航空工业管理学院
发明人：	刘战合;秦国平;夏陆林;祝令杰;张芦;田秋丽;田博韬;王菲;郝爱民;王菁;罗丽红;张淦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910582227.4
公开号：	CN110217393A
代理机构：	江苏银创律师事务所
代理人：	何红梅
分类号：	B64C39/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	450046 河南省郑州市二七区大学中路2号
主权项：	1.一种高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机包括融合式机身（1）、立式环形机翼（2）、双尾撑（3）、垂尾（4）、平尾（5）、螺旋桨推进系统（6）和操纵系统（7）；所述的垂尾（4）设置于双尾撑（3）的后端，所述的平尾（5）与垂尾（4）相连接，所述的融合式机身（1）采用曲面融合方式置于下部椭圆形机翼（22）中部，所述立式环形翼机翼（2）下部连接于融合式机身（1）后端，两侧翼梢分别连接于双尾撑（3），所述螺旋桨推进系统（6）置于椭圆形机翼（22）中部上侧及融合式机身（1）后段，所述操纵系统（7）的方向舵（71）、升降舵（72）分别位于垂尾（4）、平尾（5）后侧，副翼（73）置于下部椭圆形机翼（22）两侧后缘处。 2.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的垂尾（4）由左右对称分布两部分组成，分别设置于双尾撑（3）的后端，所述的平尾（5）用于连接左右两垂尾（4）。 3.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的立式环形机翼（2）包括上部椭圆形机翼（21）和下部椭圆形机翼（22），上部椭圆形机翼（21）和下部椭圆形机翼（22）在翼梢处相连接形成环形机翼（2）；上部椭圆形机翼（21）和下部椭圆形机翼（22）采用NACA系列或其他类型低速翼型或层流翼型。 4.根据权利要求3所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的垂尾（4）的表面形状为两端弧形；上部椭圆形机翼（21）可采用前掠方式，下部椭圆形机翼（22）可采用后掠方式，前掠角和后掠角为0~20度。 5.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的双尾撑（3）分别设置于立式环形翼（3）左右翼梢且向后延伸，所述的双尾撑（3）采用碳纤维杆或其他高强度材料组成。 6.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的螺旋桨推进系统（6）由推进系统支撑架（61）、推进系统驱动装置（62）和螺旋桨（63）组成，推进系统支撑架（61）设置于融合式机身后端并处于下部椭圆形机翼（22）为0.4~0.9倍弦长处，推进系统驱动装置（62）设置于推进系统支撑架（61）的上端，螺旋桨（63）为无人机动力推进部件，安装于推进系统驱动装置（62）的后端, 所述的螺旋桨（63）为2~5叶桨叶。 7.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的操纵系统包括方向舵（71）、升降舵（72）和副翼（73），方向舵（71）分别设置于垂尾（4）后侧，升降舵设置于平尾（5）后侧，副翼（73）设置于下部椭圆形机翼（22）两侧后缘处。
所属类别：	发明专利