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原文传递一种自动整理食品的运输系统及运输方法

专利名称：	一种自动整理食品的运输系统及运输方法
摘要：	本发明公开一种自动整理食品的运输系统及运输方法，包括输送带A、输送带B、叠放装置、拦料装置和驱动装置。本发明中，输送带A上的拦料装置可以调节饼干、饼或面包在输送带A上的输送宽度，使输送带A上的饼干、饼或面包可以逐个排队通过拦料装置，并依次进入叠放装置，叠放装置将饼干、饼或面包由水平方向翻转叠放成竖直方向，并输送至输送带B，输送带B将叠放在一起的饼干、饼或面包输送至后续工序中，本发明对饼干、饼或面包的叠放效率高，输送带A上的拦料装置会将杂乱的饼干、饼或面包逐个排队并依次进入叠放装置中进行饼干、饼或面包的自动竖立和叠放，饼干、饼或面包的叠放效果好，叠放整齐，可以满足后续工序的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市知马力机械制造有限公司
发明人：	张皓淞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910630775.X
公开号：	CN110217567A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王鹏;周军
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区勒流街道大晚居委会大晚工业大道26号
主权项：	1.一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，包括输送带A(1)、输送带B(2)、叠放装置(3)、拦料装置和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)驱动输送带A(1)、输送带B(2)传动，所述输送带A(1)将食品输送至叠放装置(3)，所述叠放装置(3)将食品由水平方向翻转叠放成竖直方向，叠放装置(3)将叠放成竖直方向的食品输送至输送带B(2)，所述拦料装置设在输送带A(1)上，拦料装置用于调节食品在输送带A(1)上的输送宽度。 2.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述拦料装置包括至少一对可调拦料部件(5)，所述输送带A(1)的两侧分别设有基板A(11)，每对可调拦料部件(5)中的一个可调拦料部件(5)设在输送带A(1)一侧的基板A(11)上，每对可调拦料部件(5)中的另一个可调拦料部件(5)设在输送带A(1)另一侧的基板A(11)上，可调拦料部件(5)包括转轴(51)、拦料杆(52)和定位螺栓(53)，所述转轴(51)的底部设在基板A(11)上，拦料杆(52)的一端套设在转轴(51)上，基板A(11)上设有弧形通槽(12)，定位螺栓(53)的自由端从基板A(11)的底部依次穿过弧形通槽(12)、拦料杆(52)并从拦料杆(52)的上端面伸出，定位螺栓(53)的自由端上设有固定螺母(54)。 3.根据权利要求2所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，可调拦料部件(5)的对数为三对，三对可调拦料部件(5)沿着输送带A(1)的输送方向依次排布。 4.根据权利要求2所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述输送带A(1)两侧的基板A(11)上分别设有可调栏板A(6)，可调栏板A(6)靠近可调拦料部件(5)的一端设有导向板(61)，所述可调栏板A(6)上设有至少一个长圆形通孔A(62)，长圆形通孔A(62)中设有调节螺栓A(63)，所述调节螺栓A(63)的自由端穿过长圆形通孔A(62)并旋扭在基板A(11)中，所述可调栏板A(6)位于输送带A(1)的下游端。 5.根据权利要求4所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，还包括识别部件(101)、执行部件(102)和控制装置，识别部件(101)设在输送带A(1)的上方，识别部件(101)获取输送带A(1)上食品的正反面状态信息并输出至控制装置，执行部件(102)设在输送带A(1)上，执行部件(102)位于识别部件(101)的侧下方，控制装置输出控制信号至执行部件(102)，执行部件(102)驱使正面或反面的食品从输送带A(1)上离开。 6.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述叠放装置(3)包括星轮(31)，所述星轮(31)的两侧分别设有导轨(32)，导轨(32)的一端位于输送带A(1)的下游端，导轨(32)的另一端位于输送带B(2)的上游端，导轨(32)在星轮(31)位置处呈折角状，星轮(31)与输送带A(1)之间的导轨(32)呈斜坡状，星轮(31)与输送带B(2)之间的导轨(32)呈水平状，驱动装置(4)驱动星轮(31)转动。 7.根据权利要求6所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述星轮(31)的数量为三个，三个星轮(31)并行排布，所述导轨(32)的数量为四个，四个导轨(32)与三个星轮(31)依次间隔排布。 8.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述输送带B(2)的两侧分别设有基板B(21)，输送带B(2)两侧的基板B(21)上分别设有可调栏板B(7)，所述可调栏板B(7)上设有至少一个长圆形通孔B(71)，长圆形通孔B(71)中设有调节螺栓B(72)，所述调节螺栓B(72)的自由端穿过长圆形通孔B(71)并旋扭在基板B(21)中。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，还包括给料装置，所述给料装置包括给料槽(81)和直线振动器(82)，所述直线振动器(82)设在给料槽(81)的底部，给料槽(81)的一端开口，给料槽(81)的一端位于输送带A(1)的上方；或者，所述给料装置包括给料槽(81)和输送带C(83)，所述输送带C(83)穿插在给料槽(81)中，所述给料槽(81)的一端设有供食品输出的开口，输送带C(83)的下游端位于输送带A(1)的上方；或者，所述给料装置包括送料箱(84)和振动器(85)，所述送料箱(84)的底部设有出料口，送料箱(84)底端的横截面积小于顶端的横截面积，振动器(85)设在送料箱(84)的侧壁上，送料箱(84)底部的出料口位于输送带A(1)的上方。 10.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，还包括直线振动送料装置(9)和落料槽(10)，所述直线振动送料装置(9)的一端设在输送带B(2)的下游端，直线振动送料装置(9)的另一端设在落料槽(10)中，直线振动送料装置(9)的送料通道的横截面呈U形状。 11.一种自动整理食品的运输方法，包括以下步骤： a)直线振动器(82)将给料槽(81)中的食品输送至输送带A(1)上； b)可调拦料部件(5)调节食品在输送带A(1)上的输送宽度，使输送带A(1)上的食品逐个排队进入两个可调栏板A(6)之间的通道中； c)输送带A(1)上的食品在两个可调栏板A(6)之间的通道中一个接一个沿直线输送至叠放装置(3)中； d)一个接一个的食品沿着叠放装置(3)中的导轨(32)滑落至星轮(31)上； e)星轮(31)转动时，将食品由水平方向翻转成竖直方向，并将食品竖直叠放在一起，星轮(31)将竖直叠放在一起的食品推送至输送带B(2)上； f)竖直叠放在一起的食品在输送带B(2)上两个可调栏板B(7)之间的通道中输送； g)输送带B(2)将竖直叠放在一起的食品输送至直线振动送料装置(9)； h)直线振动送料装置(9)将竖直叠放在一起的食品输送至落料槽(10)中； i)竖直叠放在一起的食品通过落料槽(10)滑落至包装机的送料导轨上进行打包，或者，竖直叠放在一起的食品通过落料槽(10)滑落至食品夹心机的送料导轨上进行夹心。
所属类别：	发明专利