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原文传递模块化驱动的舞台车

专利名称：	模块化驱动的舞台车
摘要：	本实用新型提供的一种模块化驱动的舞台车，用于解决现有技术中车台只能单向运行，使得整个车台在使用的时候及其的不方便的问题。本实用新型提供的一种模块化驱动的舞台车，车体上安装有轮架，各轮架分别安装车轮，至少一个轮架为主动轮架，所安装的车轮为主动车轮，主动轮架上还设有：安装在主动轮架上的转向座；安装在主动轮架上与转向座联动的转向电机；绕竖直轴线转动安装在转向座上的中心轴，主动车轮安装在转向座底部且与该中心轴联动；安装在主动轮架上与中心轴联动的行走电机，该方案相对于现有技术，动力转向系统能够实时有效地控制车台向任意方向、以任意路径运行，同时驱动轮机构采用模块化，方便驱动轮机构的拆装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大丰实业股份有限公司
发明人：	田海弘;杨秀双;方慧丽;戴欢斌;王洪光;史晓东;徐世章;李强;陈余庆;魏志强;张昭;尹文敬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821816766.7
公开号：	CN209336569U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	李丽华
分类号：	B60P3/025(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市阳明科技工业园区新建北路737号
主权项：	1.一种模块化驱动的舞台车，包括车体，其特征在于，所述车体上独立安装有至少三个轮架，各轮架分别安装车轮，至少一个轮架为主动轮架，所安装的车轮为主动车轮，所述主动轮架上还设有：绕竖直轴线转动安装在所述主动轮架上的转向座；安装在所述主动轮架上与所述转向座联动的转向电机；绕所述竖直轴线转动安装在所述转向座上的中心轴，所述主动车轮安装在转向座底部且与该中心轴联动；安装在所述主动轮架上与所述中心轴联动的行走电机。 2.根据权利要求1所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述车体的底部固定有第一支座和第二支座，且第一支座与第二支座呈相对设置，所述主动轮架可拆卸安装在两支座之间。 3.根据权利要求2所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述主动轮架与两支座中的至少一直之间通过悬挂铰链连接。 4.根据权利要求1或2或3所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述主动轮架上安装有绕竖直轴线转动的从动齿轮，所述转向电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合转动。 5.根据权利要求4所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述主动轮架上安装有与从动齿轮相互配合的轴向限位结构。 6.根据权利要求5所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述轴向限位结构为支撑轴承。 7.根据权利要求1或2或3所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述行走电机的输出端安装有主动链轮，所述中心轴上安装有同轴转动的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条联动。 8.根据权利要求7所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述从动链轮与主动链轮置于同一水平轴线上，所述从动齿轮与主动齿轮置于同一水平轴线上，所述从动齿轮与从动链轮呈叠层设置，且从动齿轮置于从动链轮的上方，所述中心轴与从动齿轮同轴设置。 9.根据权利要求8所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述主动轮架的下部连接有支撑壳，所述中心轴延伸到支撑壳内，所述主动车轮上安装有同轴转动的安装轴，所述安装轴延伸至支撑壳内并所述与中心轴通过齿轮机构联动。 10.根据权利要求9所述的模块化驱动的舞台车，其特征在于，所述安装轴与中心轴相互垂直，两者之间通过安装在各自端部且相互啮合的伞齿轮联动。
所属类别：	实用新型