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原文传递一种球状挡车石搬运设备及搬运方法

专利名称：	一种球状挡车石搬运设备及搬运方法
摘要：	本发明公开了一种球状挡车石搬运设备及搬运方法，属于搬运工具领域。其中，一种球状挡车石搬运设备包括：液压车本体，以及安装在支撑臂上方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：安装在支撑臂的上方的活动架，以及安装在支撑臂的上方的移动架，其中，移动架位于活动架的内侧，其中，所述活动架包括：安装在两个支撑臂的上方外侧的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构铰接的活动杆；所述移动架包括：安装在两个支撑臂的上方内侧的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构转动连接的移动杆；本发明，通过液压车本体实现将夹紧装置和挡车石一起抬起并运输至预定位置，通过夹紧装置使液压车上的挡车石得到固定，降低了危险事故发生的几率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京灵雀智能制造有限公司
发明人：	张琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910578086.9
公开号：	CN110217729A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴玉玲
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	211000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种球状挡车石搬运设备，其特征在于，包括：液压车本体（1），所述液压车本体（1）包括：液压箱（11），与液压箱（11）的一端铰接的拉杆，固定安装在液压箱（11）下方并与液压箱（11）相通的液压泵，安装在液压泵两侧并与液压泵相通的第一液压缸（15），安装在每个第一液压缸（15）上方并与液压箱（11）滑动连接的支撑臂（12），同时与第一液压缸（15）和支撑臂（12）铰接的转轮组件（13），以及安装在液压泵下方的万向轮（14），其中，所述拉杆的末端安装有与液压泵电连接的电源开关，所述第一液压缸（15）与支撑臂铰接；安装在支撑臂（12）上方的夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）包括：安装在支撑臂（12）的上方的活动架（21），以及安装在支撑臂（12）的上方的移动架（22），其中，移动架（22）位于活动架（21）的内侧；其中，所述活动架（21）包括：安装在两个支撑臂（12）的上方外侧的第一直线运动机构（23），以及与第一直线运动机构（23）铰接的活动杆（212）；所述移动架（22）包括：安装在两个支撑臂（12）的上方内侧的第二直线运动机构（24），以及与第二直线运动机构（24）转动连接的移动杆。 2.根据权利要求1所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述支撑臂（12）之间的距离大于挡车石（3）的球体与底座相接处的直径，小于挡车石（3）的球体直径。 3.根据权利要求1所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述活动杆（212）包括：与第一直线运动机构（23）铰接的支杆（211），以及同时与两侧支杆（211）转动连接的活动杆212，其中，支杆（211）的长度大于挡车石（3）的总高度，所述支杆（211）的长度大于移动杆的长度和挡车石（3）球体的直径，活动杆212的弧度与挡车石（3）的球体相配合，所述支杆（211）与支撑臂（12）抵接的两侧安装有若干支撑块（2111）。 4.根据权利要求1所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述移动杆的长度小于活动杆212的长度，所述移动杆的中间位置为与挡车石（3）的球体相配合的弧形。 5.根据权利要求3所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述第一直线运动机构（23）为第二液压缸，所述活动杆（212）的支杆（211）与第二液压缸的伸缩杆铰接；所述第二直线运动机构（24）为第三液压缸，所述移动杆与第三液压缸的伸缩杆转动连接；其中，所述第二液压缸和第三液压缸分别通过第一换向阀和第二换向阀与液压泵相通。 6.根据权利要求3所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述第一直线运动机构（23）包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方外侧的第一滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂（12）上方外侧的第一直线滑轨，所述第一滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方外侧的第一丝杆，在第一丝杆上做直线运动的第一滚珠螺母，以及安装在第一丝杠近液压箱（11）的一端，并与第一丝杠转动连接的第一伺服电机（25）；所述第二直线运动机构（24）包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方内侧的第二滚珠丝杠机构，以及固定安装在另一个支撑臂（12）上方内侧的第二直线滑轨，所述第二滚珠丝杠机构包括：固定安装在一个支撑臂（12）上方内侧的第二丝杆，在第二丝杆上做直线运动的第二滚珠螺母，以及安装在第二丝杠近液压箱（11）的一端，并与第二丝杠转动连接的第二伺服电机（26）；其中，所述第一滚珠丝杠机构与第二直线滑轨安装在同一支撑臂（12）的上方，所述第二滚珠丝杠机构与第一直线滑轨安装在另一个支撑臂（12）的上方。 7.根据权利要求5所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一换向阀和第二换向阀电连接的第一换向开关和第二换向开关。 8.根据权利要求6所述的一种球状挡车石搬运设备，其特征在于：所述拉杆的电源开关的两侧还设有分别与第一伺服电机（25）和第二伺服电机（26）电连接的第一转动开关和第二转动开关。 9.一种球状挡车石搬运设备的搬运方法，其特征在于：第一步，将活动杆（212）翻转至靠近液压箱（11）和移动杆之间的位置；第二步，使挡车石（3）位于两个支撑臂（12）之间，并将液压车本体（1）推入到挡车石（3）的下方，至挡车石（3）的一端与移动杆抵接的位置；第三步，将活动杆（212）翻转至挡车石（3）的另一端，并使支杆（211）的支撑块（2111）与支撑臂（12）抵接；第四步，然后通过第一直线运动机构（23）和第二直线运动机构（24）使活动杆（212）与移动杆相对运动至活动杆（212）和移动杆同时与挡车石（3）抵接；第五步，通过液压泵、第一液压缸（15）和转轮组件（13）的配合，将挡车石（3）抬起；第六步，通过拉杆拉动液压车本体（1），将挡车石（3）运输至预定位置。
所属类别：	发明专利