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原文传递基于充电平衡调度的停车管理方法、系统、设备及介质

专利名称：	基于充电平衡调度的停车管理方法、系统、设备及介质
摘要：	本发明提供了一种基于充电平衡调度的停车管理方法、系统、设备及介质，该方法包括：车辆停放在指定停车区域之后，与待停放的车辆通信，获取车辆的荷电状态；根据车辆的荷电状态、停车位是否设置有充电桩以及停车位的使用状态，为电量较低的车辆选择有充电桩的空闲停车位，为电量较高的车辆选择无充电桩的空闲停车位；生成停车任务并将停车任务发送至车辆的控制单元，所述车辆的控制单元配置为接收到停车任务时控制车辆自动驾驶至匹配的停车位的位置。通过采用本发明的方案，在车辆停放在指定的停车区域时，自动获取车辆的荷电状态并为车辆分配停车位，分配停车位完成后，车辆自动驾驶至目标停车位，从而实现充电平衡调度和自动停车管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	环球车享汽车租赁有限公司
发明人：	喻杰;倪峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910526904.0
公开号：	CN110217120A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;夏彬
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1702室
主权项：	1.一种基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：与待停放的车辆通信，获取车辆的荷电状态；根据车辆的荷电状态、停车位是否设置有充电桩以及停车位的使用状态，选择与车辆匹配的停车位；生成停车任务，所述停车任务包括匹配的停车位的位置信息；将停车任务发送至车辆的控制单元，所述车辆的控制单元配置为接收到停车任务时控制车辆自动驾驶至匹配的停车位的位置。 2.根据权利要求1所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述选择与车辆匹配的停车位，包括如下步骤：比较车辆的荷电状态与第一预设阈值的大小；如果车辆的荷电状态大于第一预设阈值，则从无充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位；如果车辆的荷电状态小于等于第一预设阈值，则从有充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位。 3.根据权利要求1所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述选择与车辆匹配的停车位，包括如下步骤：比较车辆的荷电状态与第一预设阈值和第二预设阈值的大小，第一预设阈值大于第二预设阈值；如果车辆的荷电状态大于第一预设阈值，则从无充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位；如果车辆的荷电状态介于第一预设阈值和第二预设阈值之间，则从具有交流充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位；如果车辆的荷电状态小于第二预设阈值，则从具有直流充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位。 4.根据权利要求3所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述根据停车位的位置信息生成停车任务，包括如下步骤：接收到用户终端发送的还车请求，所述还车请求包括车辆识别信息；根据车辆识别信息将还车请求与匹配的停车位进行关联；根据停车位的位置信息生成停车任务，并且更改车辆的使用状态。 5.根据权利要求4所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，如果车辆的荷电状态小于等于第一预设阈值，且车辆匹配到有充电桩的停车位，则所述停车任务中包括充电信息；所述车辆的控制单元配置为当接收到包括充电信息的停车任务时，控制车辆自动驾驶至匹配的停车位的位置之后，自动打开充电门，并发送停车完成通知。 6.根据权利要求5所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述将停车任务发送至车辆的控制单元之后，还包括如下步骤：接收到车辆的停车完成通知时，生成充电任务；将充电任务派发至匹配的停车位对应的充电机器人，所述充电机器人配置为接收到充电任务时，将充电桩的充电枪插入车辆的充电门。 7.根据权利要求6所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述将充电任务派发至匹配的停车位对应的充电机器人之后，还包括如下步骤：每隔预设间隔时间，从采用交流充电桩充电的车辆获取荷电状态；如果荷电状态大于第三预设阈值，生成充电停止任务，将充电停止任务发送至充电机器人，所述充电机器人配置为接收到充电停止任务时，将充电桩的充电枪从车辆的充电门中拔出，第三预设阈值大于第一预设阈值；从无充电桩的空闲停车位中选择挪车目的停车位，根据挪车目的停车位的位置信息生成挪车任务，将挪车任务发送至车辆的控制单元，所述控制单元配置为接收到挪车任务时，将车辆自动驾驶至挪车目的停车位。 8.根据权利要求6所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述将充电任务派发至匹配的停车位对应的充电机器人之后，还包括如下步骤：每隔预设间隔时间，从采用直流充电桩充电的车辆获取荷电状态；如果荷电状态大于第四预设阈值，生成充电停止任务，将充电停止任务发送至充电机器人，第四预设阈值介于第一预设阈值与第二预设阈值之间；从有交流充电桩的空闲停车位中选择一停车位，作为挪车目的停车位，根据挪车目的停车位的位置信息生成挪车任务，将挪车任务发送至车辆的控制单元；接收到车辆在有交流充电桩的挪车目的停车位停车完成的反馈信息之后，重新生成充电任务，将充电任务发送至挪车目的停车位对应的充电机器人。 9.根据权利要求6所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述充电机器人包括可移动式充电机器人，预先存储充电机器人与停车位的对应关系；所述将充电任务派发至匹配的停车位对应的充电机器人，包括如下步骤：判断与匹配的停车位对应的充电机器人中是否存在空闲的充电机器人；如果存在，则将充电任务派发至匹配的停车位对应的充电机器人；如果不存在，则查找匹配的停车位对应的充电机器人的充电任务列表，选择充电任务列表中任务数量最少的充电机器人，将充电任务派发至选择的充电机器人。 10.根据权利要求1所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述生成停车任务，包括如下步骤：获取车辆当前的位置信息；获取停车场的地图数据；根据车辆当前的位置信息、停车场的地图数据和匹配的停车位的位置信息，生成车辆自动驾驶的路径；生成停车任务，所述停车任务包括车辆自动驾驶的路径。 11.根据权利要求1所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，其特征在于，所述车辆的控制单元配置为接收到停车任务时，获取停车场的地图数据，根据车辆当前的位置信息和匹配的停车位的位置信息，规划车辆自动驾驶的路径。 12.一种基于充电平衡调度的停车管理系统，其特征在于，应用于权利要求1至11中任一项所述的基于充电平衡调度的停车管理方法，所述系统包括：车辆通信模块，用于与待停放的车辆通信，获取车辆的荷电状态；停车位管理模块，用于记录各个停车位是否有充电桩以及各个停车位的使用状态；停车位分配模块，用于根据车辆的荷电状态以及停车位是否有充电桩，从空闲停车位中选择与车辆匹配的停车位；停车任务派发模块，用于根据停车位的位置信息生成停车任务，并将停车任务发送至车辆的控制单元，所述车辆的控制单元配置为控制车辆自动驾驶至匹配的停车位的位置。 13.一种基于充电平衡调度的停车管理设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至11中任一项所述的基于充电平衡调度的停车管理方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至11中任一项所述的基于充电平衡调度的停车管理方法的步骤。
所属类别：	发明专利