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原文传递基于电动助力的停车控制方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	基于电动助力的停车控制方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种基于电动助力的停车控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法基于电动助力制动系统和电子驻车制动系统实现电动汽车的停车控制，所述方法包括如下步骤：接收到电子驻车制动系统启动信号；发送制动信号至所述电动助力制动系统，以使得所述电动助力制动系统对所述电动汽车的车轮制动；所述电动汽车的车速降低至第一阈值之后，发送驻车信号至所述电子驻车制动系统，以使得所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动。通过采用本发明的方案，结合电动助力制动系统和电子驻车制动系统实现安全停车，在车速较高时首先采用电动助力制动系统进行制动，充分利用地面附着系数，并且不会损伤电子驻车制动系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910548764.7
公开号：	CN110171406A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;夏彬
分类号：	B60T8/1755(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，基于电动助力制动系统和电子驻车制动系统实现电动汽车的停车控制，所述方法包括如下步骤：接收到电子驻车制动系统启动信号；发送制动信号至所述电动助力制动系统，以使得所述电动助力制动系统对所述电动汽车的车轮制动；所述电动汽车的车速降低至第一阈值之后，发送驻车信号至所述电子驻车制动系统，以使得所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动。 2.根据权利要求1所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述接收到电子驻车制动系统启动信号之后，还包括如下步骤：判断防抱死制动系统是否工作正常；如果是，则发送制动信号至所述防抱死制动系统；否则，将发送制动信号至所述电动助力制动系统。 3.根据权利要求1所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述接收到电子驻车制动系统启动之后，还包括如下步骤：判断当前所述电动汽车的车速是否大于第一阈值；如果是，则发送制动信号至所述电动助力制动系统；否则，直接发送驻车信号至所述电子驻车制动系统，以使得所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动。 4.根据权利要求1所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动之后，还包括如下步骤：接收到电子驻车制动系统关闭信号；判断是否接收到油门踏板信号，如果是，则启动车辆；如果未检测到油门踏板信号，则检测是否接收到制动踏板信号；如果接收到制动踏板信号，则根据所述踏板制动信号发送制动信号至所述电动助力制动系统；如果未接收到制动踏板信号，则发送制动信号和制动时间至所述电动助力制动系统，使得所述电动汽车在所述制动时间内保持在制动停车状态。 5.根据权利要求4所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述发送制动信号和制动时间至所述电动助力制动系统，还包括如下步骤：获取电动汽车的坡度传感器检测的坡度值；如果坡度传感器检测的坡度值大于第二阈值，则判断电动汽车处于上坡段还是下坡段；如果车辆处于上坡段，则获取电动汽车后方的采集图像，判断电动汽车与后车的距离是否大于第三阈值，如果大于，则发送制动信号和第一制动时间至所述电动助力制动系统，如果小于等于，则发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统，所述第一制动时间小于第二制动时间；如果车辆处于下坡段，则获取电动汽车前方的采集图像，判断电动汽车与前车的距离是否大于第三阈值，如果大于，则发送制动信号和第一制动时间至所述电动助力制动系统，如果小于等于，则发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统，所述第一制动时间小于第二制动时间。 6.根据权利要求4所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述发送制动信号和制动时间至所述电动助力制动系统，还包括如下步骤：获取电动汽车当前的位置数据；根据电动汽车当前的位置获取电动汽车当前路段的交通状况；判断电动汽车当前路段的交通拥堵等级是否小于等于第四阈值，如果小于等于，则发送制动信号和第一制动时间至所述电动助力制动系统，如果大于，则发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统，所述第一制动时间小于第二制动时间。 7.根据权利要求6所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统之后，还包括如下步骤：于第二制动时间后，重新获取电动汽车当前路段的交通拥堵等级，如果交通拥堵等级大于第四阈值，则获取电动汽车前方图像；根据电动汽车前方图像判断电动汽车与前车距离是否小于第三阈值，如果小于，则发送启动信号至所述电子驻车制动系统。 8.一种基于电动助力的停车控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的基于电动助力的停车控制方法，所述系统包括：启动信号接收模块，用于接收电子驻车制动系统启动信号；车速数据采集模块，用于采集电动汽车的车速；制动任务分配模块，用于接收到电子驻车制动系统启动信号后，首先将制动任务分配给所述电动助力制动系统，并于所述电动汽车的车速降低至第一阈值之后，将制动任务分配给所述电子驻车制动系统；制动信号发送模块，用于在制动任务分配给所述电动助力制动系统时，发送制动信号至所述电动助力制动系统，并于将制动任务分配给所述电子驻车制动系统时，发送驻车信号至所述电子驻车制动系统，以使得所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动。 9.根据权利要求8所述的基于电动助力的停车控制系统，其特征在于，所述启动信号接收模块接收到电子驻车制动系统启动信号，所述制动任务分配模块首先判断当前所述电动汽车的车速是否大于第一阈值，如果是，则将制动任务分配给所述电动助力制动系统，否则，直接将制动任务分配给所述电子驻车制动系统。 10.根据权利要求8所述的基于电动助力的停车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：电子稳定系统通信模块，用于与车身电子稳定系统进行通信，接收防抱死制动系统的工作状态信息。 11.一种基于电动助力的停车控制设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任一项所述的基于电动助力的停车控制方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于电动助力的停车控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利