专利名称: |
一种贴胶设备 |
摘要: |
本发明提供了一种贴胶设备,包括工作台和依次设置在工作台上的扫码称重机构、NG自动取料机械手、翻转机构、贴胶机构和压胶机构。本发明无需人工操作,大大的降低了工人的劳动强度,而且还提高了生产效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市爱康电子科技有限公司 |
发明人: |
庾健彬;李志勋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910404113.0 |
公开号: |
CN110143330A |
代理机构: |
东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
何国涛 |
分类号: |
B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市万江区坝头社区第三工业区北丫2号厂房 |
主权项: |
1.一种贴胶设备,其特征在于:包括工作台和依次设置在工作台上的扫码称重机构、NG自动取料机械手、翻转机构、贴胶机构和压胶机构。 2.根据权利要求1所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述扫码称重机构包括扫码装置、图像识别装置、称重装置和第一传送装置,所述图像识别装置包括第一图像识别装置、第二图像识别装置和第三图像识别装置,所述第一图像识别装置设置在第一传送装置左侧的进料端,所述第二图像识别装置设置在第一传送装置的前侧,所述第三图像识别装置设置在第一传送装置后侧,所述扫码装置设置在第一传送装置的右侧出料端,所述称重装置设置在第一传送装置的下方,所述传送装置还包括驱动第一传送装置做升降运动的传送带升降驱动装置。 3.根据权利要求1所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述NG自动取料机械手包括NG出料传送带和NG取料机械手,所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧。 4.根据权利要求3所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、第三升降气缸、双头气缸和抓料爪,所述直线导向气缸安装在支撑架上,所述移动板安装在直线导向气缸,所述第三升降气缸安装在移动板上,所述双头气缸安装在第三升降气缸的伸缩端,所述抓料爪安装在双头气缸上,所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动,所述第三升降气缸可驱动抓料爪做升降运动,所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。 5.根据权利要求1所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述翻转机构包括第二传送装置、翻转装置和归位装置,所述翻转装置设置在第二传送装置的一侧,所述归位装置设置在第二传送装置上。 6.根据权利要求5所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述翻转装置包括第一机架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和夹料装置,所述X轴驱动装置设置在第一机架上,所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上,所述旋转驱动装置设置在Z轴驱动装置上,所述夹料装置设置在旋转驱动装置上。 7.根据权利要求1所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述贴胶机构包括第三传送装置、出胶装置和取胶贴胶装置,所述出胶装置分别设置在第三传送装置的两侧,所述取胶贴胶装置设置在出胶装置一侧。 8.根据权利要求7所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述取胶贴胶装置包括两组真空吸头、第二X轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第二Y轴驱动装置和第二机架,所述第二Y轴驱动装置安装在第二机架上,所述第二X轴驱动装置安装在第二Y轴驱动装置上,所述第二Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上。 9.根据权利要求1所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述压胶机构包括第四传送装置、夹持装置和滚压装置,所述夹持装置设置在第四传送装置的下方,所述滚压装置设置在第四传送装置的上方。 10.根据权利要求9所述的一种贴胶设备,其特征在于:所述滚压装置包括第三机架、两组压辊装置和压辊X轴驱动装置,所述两组压辊装置通过压辊X轴驱动装置安装在机架上,所述压辊X轴驱动装置可驱动两组压辊装置分别做相对或相向运动。 |
所属类别: |
发明专利 |