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原文传递一种自动托盘库及其转运方法

专利名称：	一种自动托盘库及其转运方法
摘要：	本发明提供一种自动托盘库，包括机架，机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪，本发明用于自动托盘库能够实现托盘的支撑及对中，利用摆动爪起到支撑托盘的作用，实现未出库托盘组支撑工作机械化，减少人工参与，省时省力，效率高，通过对中机构保证托盘库自动出盘过程的稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	漳州佳龙科技股份有限公司
发明人：	李盛啸;卢远计;杨云鹏;蔡华荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910543306.4
公开号：	CN110143445A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	吴志龙;蔡学俊
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	363000 福建省漳州市芗城区金峰开发区北斗工业园
主权项：	1.一种自动托盘库，其特征在于，包括机架，所述机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，所述对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，所述机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪。 2.根据权利要求1所述的一种自动托盘库，其特征在于，所述托盘座的底部具有驱动托盘座升降的升降机构，所述升降机构包括底座支架及所述底座支架上表面固定连接的若干个下曲柄安装座，所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座，每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄，每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄，所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸，所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种自动托盘库，其特征在于，托盘座与底座支架之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴，同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接，相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄。 4.根据权利要求2或3所述的一种自动托盘库，其特征在于，每个连轴两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母。 5.根据权利要求2所述的自动托盘库，其特征在于，所述摆动爪呈拐形，摆动爪的拐点处铰接于机架上，所述机架前、后侧分别固定安装有位于两个摆动爪中间的固定座，固定座与两侧的摆动爪之间分别连接有摆动气缸，摆动气缸一端铰接于固定座上，另一端铰接于摆动爪朝外一端。 6.根据权利要求5所述的一种自动托盘库，其特征在于，所述机架两侧安装有用以安装对中气缸的安装板，所述对中气缸的伸缩杆端部固定连接有与同侧的两对中挡板相连接的推板。 7.根据权利要求6所述的一种自动托盘库，其特征在于：所述推板朝外一侧固定连接有一对分布在气缸两侧并与气缸平行的导轴，所述安装板上安装有供导轴穿过并与导轴滑动配合的导套。 8.根据权利要求1所述的自动托盘库，其特征在于，所述机架前侧固定安装有一对沿竖向设置的前挡板，机架后侧安装有一对沿竖向设置的后挡板，所述机架后侧固定安装有一对用以安装后挡板的安装块，所述后挡板后侧面固定连接有向后延伸的连接杆，所述连接杆有安装块上的安装孔穿过并可相对其前后滑动，所述安装块上连接有用以锁紧连接杆的锁紧螺钉。 9.一种托盘转运方法，其特征在于，包括利用如权利要求2所述的一种自动托盘库，其特征在于具体步骤如下：（1）初始状态下，摆动气缸伸出，摆动爪自由端转动到托盘座外部，之后升降气缸杆伸出，托盘座上升到指定位置，叉车将一块托盘从机架的正面放入托盘库中；（2）摆动气缸回缩，摆动爪自由端伸到第一个托盘的支撑槽内，叉车再次将一定数量的托盘从正面放入托盘库中的第一块托盘上，对中气缸杆伸出，推板将堆叠的托盘进行对中；（3）对中气缸杆回缩，摆动气缸伸出，摆动爪自由端从第一块托盘支撑槽内移出，升降气缸回缩到第一指定位置；（4）摆动气缸回缩，摆动爪自由端伸出，伸到第二个托盘的支撑槽内，升降气缸回缩到第二指定位置，在升降气缸杆第二次回缩过程中会使第一个托盘下降到下一工位上，而第二个托盘在摆动爪的支撑下不会下落，从而完成第一块托盘的出库。
所属类别：	发明专利