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用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人
| 专利名称： | 用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其包括机架和两个磁轮，机架上表面设有两个相互反向的驱动电机，每个驱动电机连接一个磁轮，驱动电机的输出轴上固定有第一齿轮，磁轮包括外轮、中间轴和扇形磁铁，外轮的圆心处固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间齿轮配合，第二齿轮的圆心与中间轴的一端转动连接，中间轴的另一端与机架对应端面上设有的机架孔间隙配合，扇形磁铁固定在机架对应一端的下表面，且扇形磁铁的半径小于外轮内孔半径。本实用新型当轮子接触到内相交壁面时，外轮不动内部扇形磁铁发生转动，实现内壁面的柔顺过渡运动。本实用新型的吸附机构可抵消重力的倾覆力矩，实现在壁面上的力矩平衡，结构简单紧凑。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 衡昇科技有限公司 |
| 发明人： | 吴善强;贺惠新;邹维铁;彭小云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822257756.0 |
| 公开号： | CN209366312U |
| 代理机构： | 福州君诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 戴雨君 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室 |
| 主权项： | 1.用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其特征在于：其包括机架和两个磁轮，机架上表面设有两个相互反向的驱动电机，每个驱动电机连接一个磁轮，驱动电机的输出轴上固定有第一齿轮，磁轮包括外轮、中间轴和扇形磁铁，外轮的圆心处固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间齿轮配合，第二齿轮的圆心与中间轴的一端转动连接，中间轴的另一端与机架对应端面上设有的机架孔间隙配合，扇形磁铁固定在机架对应一端的下表面，且扇形磁铁的半径小于外轮内孔半径。 2.根据权利要求1所述的用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其特征在于：所述第二齿轮的圆心与中间轴的一端通过轴承配合连接。 3.根据权利要求1所述的用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其特征在于：所述机架孔为长条形，机架孔一端与外轮的中心对应，机架孔的另一端沿外轮的径向方向向边缘延伸。 4.根据权利要求1所述的用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其特征在于：所述中间轴的另一端的端头套设有限位片。 5.根据权利要求1所述的用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其特征在于：所述扇形磁铁的N极和S极沿外轮的径向设置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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