详情

原文传递一种车辆智能避障系统及车辆

专利名称：	一种车辆智能避障系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种车辆智能避障系统，包括，检测单元检测车辆周围的障碍物信息，并发送到控制单元；控制单元用于接收障碍物信息，并根据障碍物信息做出相应指令，并发送相应指令到执行单元；执行单元用于根据相应指令对车辆进行相应控制。本发明实施例的车辆智能避障系统，当控制单元判断出车辆与前方障碍物有碰撞风险时，如果控制单元判断车辆此时转向后，不会发生碰撞风险，执行单元会控制车辆紧急转向；如果控制单元判断车辆转向会发生碰撞风险，执行单元会控制车辆紧急制动，从而完成避障。本发明还提供了一种车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	耿玉艳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811396423.4
公开号：	CN110194159A
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆智能避障系统，其特征在于，包括检测单元、控制单元以及执行单元；所述检测单元用于检测车辆周围的障碍物信息，并发送到所述控制单元，所述控制单元用于接收所述障碍物信息，根据所述障碍物信息做出控制指令，并发送所述控制指令到所述执行单元；所述执行单元用于根据所述控制指令对车辆进行控制；其中，如果所述控制单元根据所述障碍物信息判断车辆与所述障碍物有碰撞风险，且判断车辆转向其它车道时不会发生碰撞风险，则所述控制指令为紧急转向指令；如果所述控制单元根据所述障碍物信息判断车辆与所述障碍物有碰撞风险，且判断车辆转向其它车道时会发生碰撞风险，则所述控制指令为紧急制动指令。 2.如权利要求1所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述检测单元包括超声波传感器、毫米波雷达以及视觉传感器。 3.如权利要求2所述的车辆智能避障系统，其特征在于，在正常天气情况下，所述毫米波雷达以及所述视觉传感器启动工作，对车辆周围的障碍物进行检测；在非正常天气情况下，所述超声波传感器、所述毫米波雷达以及所述视觉传感器启动工作，对车辆周围的障碍物进行检测。 4.如权利要求3所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述超声波传感器、所述毫米波雷达以及所述视觉传感器由控制单元控制并启动工作。 5.如权利要求3所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述正常天气与非正常天气的判断方式包括人工判断、车联网自动查询或者车辆传感器识别。 6.如权利要求2所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括至少一个前毫米波雷达以及至少一个后毫米波雷达；所述至少一个前毫米波雷达设置于车辆的前部，用于检测车辆前方障碍物；所述至少一个后毫米波雷达设置于车辆的后部，用于检测车辆后方障碍物。 7.如权利要求6所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述至少一个后毫米波雷达包括左后毫米波雷达、右后毫米波雷达，所述左后毫米波雷达、所述右后毫米波雷达分别用来检测车辆左后方以及右后方的障碍物。 8.如权利要求2所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述视觉传感器包括红外线探测器和/或车载摄像头。 9.如权利要求8所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述视觉传感器用于识别车辆周围的人和/或动物和/或物体，所述物体包括交通信号灯和/或道路交通标志。 10.如权利要求2所述的车辆智能避障系统，其特征在于，所述执行单元包括紧急制动系统、紧急转向系统。 11.如权利要求1所述的车辆智能避障系统，其特征在于，还包括报警单元，在所述控制单元根据所述障碍物信息做出控制指令之前，还包括，当所述控制单元根据所述障碍物信息判断车辆与前方障碍物有碰撞风险时，发送报警指令到所述报警单元；所述报警单元接收所述报警指令，并根据所述报警指令对驾驶员进行报警提醒；如果驾驶员没有在预设时间内做出反应，则所述控制单元根据所述障碍物信息做出控制指令。 12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1到11任一项所述的车辆智能避障系统。
所属类别：	发明专利