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原文传递一种平移式先进先出中转机器人

专利名称：	一种平移式先进先出中转机器人
摘要：	本实用新型公开了一种平移式先进先出中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：第一储站、第二储站、第一输送线、第二输送线，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且相互平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。本实用新型提高了进料与转料的速度，进而在保持物料自动化先进先出的中转过程中提高了物料的中转效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市万隆达智能科技有限公司
发明人：	潘清文;杨惠兰;李俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822040457.1
公开号：	CN209367298U
代理机构：	深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾令安
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区联港工业区双林片区虹晖五路七号厂房2第一层
主权项：	1.一种平移式先进先出中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：存储有若干空置托盘的第一储站，所述第一储站设有第一纵向运载机构；存储有若干载料托盘的第二储站，所述第二储站设有第二纵向运载机构；用于输送所述空置托盘的第一输送线，所述第一输送线通过第一输送电机驱动；用于输送所述载料托盘的第二输送线，所述第二输送线通过第二输送电机驱动，所述第一储站安装于所述第一输送线的上游，所述第二储站安装于第二输送线的下游，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；其特征在于：所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且相互平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述升降传动装置包括安装于所述第一输送线下方的第一升降滚筒输送机及安装于第二输送线下方的第二升降滚筒输送机，所述第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机之间传动连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。 2.根据权利要求1所述的一种平移式先进先出中转机器人，其特征在于：还包括一控制装置，所述第一输送电机、第二输送电机、中转移动装置、第一升降滚筒输送机、第二升降滚筒输送机、自动进料装置、自动卸料装置均与所述控制装置电性连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种平移式先进先出中转机器人，其特征在于：所述中转机器人本体呈方形设置，所述自动进料装置和自动卸料装置均为平移式机器人，所述平移式机器人包括水平滑轨及在所述水平滑轨上滑动的抓取装置，所述自动进料装置的水平滑轨位于所述第一输送线的正上方且与第一输送线平行设置。 4.根据权利要求3所述的一种平移式先进先出中转机器人，其特征在于：所述第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机之间连接有滚筒输送平台，所述第一升降滚筒输送机及第二滚筒输送机下降后高度低于所述第一输送线和第二输送线，上升后高度高于所述第一输送线和第二输送线且与所述滚筒输送平台齐平。 5.根据权利要求4所述的一种平移式先进先出中转机器人，其特征在于：所述第一输送线和第二输送线的高度相同，所述滚筒输送平台的长度与所述第一输送线和第二输送线的间距相同。 6.根据权利要求1或2任一项所述的一种平移式先进先出中转机器人，其特征在于：所述第一纵向运载机构、第二纵向运载机构为升降丝杆组件。
所属类别：	实用新型