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原文传递六轴先进先出自动中转机器人

专利名称：	六轴先进先出自动中转机器人
摘要：	本实用新型涉及产品转运技术领域，具体涉及六轴先进先出自动中转机器人。包括：用于容置产品的托盘、储盖六轴机械手、卸盖六轴机械手、储空盘工作站、储盖工作站、进盖滑道、出盖滑道、储盖工作区、卸盖工作区、储盖传送辊、卸盖传送辊和控制台，所述储空盘工作站和储盖工作站相邻设置，所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方且将所述储盖工作站和所述储空盘工作站传送连接，所述储盖传送辊呈“凵”字型结构，本实用新型通过将所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方，所述储盖传送辊一端伸入所述储盖工作站内部另一端伸入所述储空盘工作站内部，优化了转运结构，提升了转运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市万隆达智能科技有限公司
发明人：	潘清文;杨惠兰;李俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822040542.8
公开号：	CN209193041U
代理机构：	深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾令安
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区联港工业区双林片区虹晖五路七号厂房2第一层
主权项：	1.六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于，包括：用于容置产品的托盘、储盖六轴机械手、卸盖六轴机械手、储空盘工作站、储盖工作站、进盖滑道、出盖滑道、储盖工作区、卸盖工作区、储盖传送辊、卸盖传送辊和控制台，所述储空盘工作站和储盖工作站相邻设置，所述储空盘工作站内设有下降组件，所述储盖工作站内设有上升组件，所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方且将所述储盖工作站和所述储空盘工作站传送连接，所述储盖传送辊呈“凵”字型结构，所述储盖传送辊一端伸入所述储盖工作站内部另一端伸入所述储空盘工作站内部，所述储空盘工作站底部设有第一升降台，所述储盖工作站底部设有第二升降台，所述储盖工作区设置在所述储空盘工作站一侧的储盖传送辊上，所述储盖六轴机械手和所述进盖滑道设置在所述储盖工作区一侧，所述卸盖工作区设置在储盖工作站正上方的所述卸盖传送辊上，所述卸盖六轴机械手和出盖滑道设置在卸盖工作区一侧，所述控制台设置在空闲区域。 2.根据权利要求1所述的六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于：所述进盖滑道和所述储盖滑道均倾斜放置。 3.根据权利要求1或2所述的六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于：所述出盖滑道上设有垂直出盖滑道的出盖挡块，所述进盖滑块上设有垂直进盖滑块的进盖挡块。 4.根据权利要求1所述的六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于：所述储盖六轴机械手和所述卸盖六轴机械手均设有条形集盖器。 5.根据权利要求1所述的六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于：所述储盖传送辊和所述卸盖传送辊均为动力传送辊，所述储盖传送辊由储空盘工作站向储盖工作站传送，所述卸盖传送辊由储盖工作站向储空盘工作站传送。 6.根据权利要求1所述的六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于：所述上升组件包括只允许托盘向上移动的定向卡子。 7.根据权利要求1所述的六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于：所述出盖滑道和进盖滑道上均设有多条独立运动的滑轨。 8.根据权利要求7所述的六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于：每条所述滑轨上均设有挡块。
所属类别：	实用新型