原文传递
一种平移式机器人及先进先出中转方法
| 专利名称： | 一种平移式机器人及先进先出中转方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平移式中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：第一储站、第二储站、第一输送线、第二输送线，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且相互平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。本发明提高了进料与转料的速度，进而在保持物料自动化先进先出的中转过程中提高了物料的中转效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 珠海市万隆达智能科技有限公司 |
| 发明人： | 潘清文;杨惠兰;李俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811485566.2 |
| 公开号： | CN109455520A |
| 代理机构： | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 44527 |
| 代理人： | 曾令安 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 519090 广东省珠海市金湾区联港工业区双林片区虹晖五路七号厂房2第一层 |
| 主权项： | 1.一种平移式中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：存储有若干空置托盘的第一储站，所述第一储站设有第一纵向运载机构；存储有若干载料托盘的第二储站，所述第二储站设有第二纵向运载机构；用于输送所述空置托盘的第一输送线，所述第一输送线通过第一输送电机驱动；用于输送所述载料托盘的第二输送线，所述第二输送线通过第二输送电机驱动，所述第一储站安装于所述第一输送线的上游，所述第二储站安装于第二输送线的下游，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；其特征在于：所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且相互平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述升降传动装置包括安装于所述第一输送线下方的第一升降滚筒输送机及安装于第二输送线下方的第二升降滚筒输送机，所述第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机之间传动连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
