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原文传递 定位装置及运输设备
专利名称: 定位装置及运输设备
摘要: 本发明提供了一种定位装置及运输设备,定位装置包括第一部件和第二部件,第一部件上具有承载部,承载部用于放置待定位货物,第一部件与第二部件之间通过螺纹配合,以在第二部件相对于第一部件转动时,使第一部件沿第一预设方向移动,以对承载部上的待定位货物在第一预设方向上进行定位;其中,第一部件的至少部分可转动地设置,以带动位于承载部上的待定位货物转动,以对待定位货物的角度进行定位。本发明的定位装置解决了现有技术中的自动运输小车使用不灵活的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 珠海格力智能装备有限公司
发明人: 史弦立;李德权;李卫华;熊思凯;任涛;韦力强;吴志伟
专利状态: 有效
申请日期: 2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-03T00:00:00+0800
申请号: CN201910522869.5
公开号: CN110194101A
代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人: 谭玲玲
分类号: B60P7/06(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项: 1.一种定位装置,其特征在于,所述定位装置包括第一部件(1)和第二部件(2),所述第一部件(1)上具有承载部(11),所述承载部(11)用于放置待定位货物,所述第一部件(1)与所述第二部件(2)之间通过螺纹配合,以在所述第二部件(2)相对于所述第一部件(1)转动时,使所述第一部件(1)沿第一预设方向移动,以对所述承载部(11)上的待定位货物在所述第一预设方向上进行定位; 其中,所述第一部件(1)的至少部分可转动地设置,以带动位于所述承载部(11)上的待定位货物转动,以对待定位货物的角度进行定位。 2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一部件(1)具有安装腔(12),所述第二部件(2)具有外螺纹段,所述外螺纹段的至少部分安装在所述安装腔(12)内;所述第一部件(1)包括配合部(13),所述配合部(13)具有与所述外螺纹段相匹配的螺纹孔,所述外螺纹段的至少部分安装在所述螺纹孔内。 3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述配合部(13)包括固定部(131),所述配合部(13)通过所述固定部(131)与所述第一部件(1)的主体部分可拆卸地连接。 4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述配合部(13)的主体部分为圆管状结构,所述固定部(131)为突出于所述配合部(13)侧壁的环形凸缘,所述环形凸缘上设有呈环形分布的多个第一连接孔(132);所述第一部件(1)的主体部分上设有多个与所述第一连接孔(132)相对应的第二连接孔,所述配合部(13)通过穿设在所述第一连接孔(132)和所述第二连接孔内的第一连接件安装在所述第一部件(1)的主体部分上。 5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置包括第一驱动件(3),所述第一驱动件(3)的至少部分可转动地设置,所述第一驱动件(3)与所述第一部件(1)驱动连接,以驱动所述第一部件(1)转动。 6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述第一驱动件(3)包括第一驱动电机(31)和第一驱动齿轮(32),所述第一驱动齿轮(32)与所述第一驱动电机(31)的输出轴驱动连接;所述第一部件(1)上设有齿圈段(14),所述齿圈段(14)上设有多个轮齿,所述第一驱动齿轮(32)与所述齿圈段(14)配合,以使所述第一驱动电机(31)通过所述第一驱动齿轮(32)和所述齿圈段(14)驱动所述第一部件(1)转动。 7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述齿圈段(14)的厚度大于所述第一驱动齿轮(32)的厚度;和/或,所述第一驱动齿轮(32)为直齿圆柱齿轮,所述第一驱动齿轮(32)的轴线沿所述第一预设方向设置,所述齿圈段(14)上的轮齿沿所述第一预设方向延伸。 8.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置包括第二驱动件(4),所述第二驱动件(4)的至少部分可转动地设置,所述第二驱动件(4)与所述第二部件(2)驱动连接,以驱所述第二部件(2)转动。 9.根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述第二驱动件(4)包括第二驱动电机(41)和第二驱动齿轮(42),所述第二驱动齿轮(42)与所述第二驱动电机(41)的输出轴驱动连接; 所述第二驱动件(4)还包括第三驱动齿轮(43),所述第三驱动齿轮(43)与所述第二部件(2)可拆卸地连接,所述第三驱动齿轮(43)与所述第二驱动齿轮(42)配合,以使所述第二驱动电机(41)通过所述第二驱动齿轮(42)带动所述第三驱动齿轮(43)和所述第二部件(2)转动。 10.根据权利要求9所述的定位装置,其特征在于,所述第三驱动齿轮(43)上设有第三连接孔(431),所述第二部件(2)上设有第四连接孔,所述第三驱动齿轮(43)通过穿设在所述第三连接孔(431)和所述第四连接孔内的第二连接件安装在所述第二部件(2)上。 11.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述承载部(11)为圆环状结构,所述承载部(11)与所述第一部件(1)的主体部分可拆卸地连接。 12.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置包括支架(5),所述第二部件(2)可转动地设置在所述支架(5)上;所述支架(5)上设有连接部(6),所述连接部(6)包括依次连接的第一连接分部(61)、第二连接分部(62)和第三连接分部(63);所述第一连接分部(61)和所述第三连接分部(63)间隔设置,所述第一连接分部(61)和所述第三连接分部(63)之间具有用于与支撑基体卡接的卡接间隙(65);所述连接部(6)还包括第三连接件(64),所述第一连接分部(61)、所述第三连接分部(63)、所述支撑基体上均设有用于供所述第三连接件(64)穿过的安装孔。 13.一种运输设备,包括定位装置,所述定位装置安装在所述运输设备的主体部分上,其特征在于,所述定位装置为权利要求1至12中任一项所述的定位装置。
所属类别: 发明专利
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