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原文传递一种无人机减震系统

专利名称：	一种无人机减震系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人机减震系统，包括水平设置的无人机机身，一端安装在无人机机身上竖向设置的具有弹性的多个减震柱，减震柱的另一端设置有飞控传感器板，飞控传感器板与减震柱之间设置有水平的中间减震板，减震柱的另一端连接在水平设置的中间减震板上，飞控传感器板水平安装在中间减震板上。中间减震板实现多个减震柱的协同工作，可以提高减震性能。以中间减震板为基准安装飞控传感器板可以套用现有的安装结构，不用对飞控传感器板进行改制，方便对已有的无人机进行硬件升级。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆理工大学
发明人：	张洪波;曹阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821890994.9
公开号：	CN209290710U
代理机构：	重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人：	伍伦辰
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
主权项：	1.一种无人机减震系统，包括水平设置的无人机机身，一端安装在无人机机身上竖向设置的具有弹性的多个减震柱，减震柱的另一端安装有呈水平的飞控传感器板，其特征在于，还包括飞控传感器板与减震柱之间设置的水平的中间减震板，减震柱的另一端连接在水平设置的中间减震板上，飞控传感器板水平安装在中间减震板上。 2.如权利要求1所述的无人机减震系统，其特征在于，减震柱，中间减震板以及飞控传感器板均设置在无人机机身的上方。 3.如权利要求2所述的无人机减震系统，其特征在于，所述减震柱整中空设置，减震柱中部设置有竖向的圆柱形的减震腔，减震腔上端连接有向外贯穿减震柱的第一减震通道，第一减震通道的横截面正投影位于减震腔横截面的外周轮廓内，减震腔下端连接有向外贯减震柱的第二减震通道，第二减震通道的横截面正投影位于减震腔横截面的外周轮廓内，减震柱在减震腔处对应壁厚分别小于第一减震通道处对应的壁厚和第二减震通道处对应的壁厚。 4.如权利要求3所述的无人机减震系统，其特征在于，第一减震通道与第二减震通道大小相同且均为圆柱形，第一减震通道与第二减震通道与减震腔同轴设置。 5.如权利要求3所述的无人机减震系统，其特征在于，减震柱上第一减震通道对应的外周部位上沿周向设置有环形的第一卡接凹槽，第一卡接凹槽的宽度与中间减震板的厚度匹配，第一卡接凹槽与中间减震板上竖向设置的减震柱安装通孔卡接，减震柱上第二减震通道对应的外周部位上沿周向设置有环形的第二卡接凹槽，第二卡接凹槽配合在无人机机身上开设的减震柱安装通孔中。 6.如权利要求3所述的无人机减震系统，其特征在于，所述减震柱由弹性橡胶构成。 7.如权利要求3所述的无人机减震系统，其特征在于，减震柱的数量为四，四个减震柱分布在同一矩形的四角部位。 8.如权利要求1所述的无人机减震系统，其特征在于，中间减震板与飞控传感器板相对的两侧面间抵接有竖向设置的长螺帽，长螺帽的两端分别设置有竖向的安装螺孔，中间减震板和飞控传感器板正对长螺帽的部分分别开设有连接通孔，还包括第一连接螺钉和第二连接螺钉，第一连接螺钉穿过中间减震板上设置的连接通孔与长螺帽一端的安装螺孔连接并锁紧，第二连接螺钉穿过飞控传感器板上的连接通孔与长螺帽另一端的安装螺孔连接并锁紧。 9.如权利要求8所述的无人机减震系统，其特征在于，所述长螺帽的数量为四，四个长螺帽分布在矩形的飞控传感器板的四角部位。 10.如权利要求8所述的无人机减震系统，其特征在于，中间减震板由木材质制成。
所属类别：	实用新型