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原文传递无人机减震系统以及无人机

专利名称：	无人机减震系统以及无人机
摘要：	本发明公开一种无人机减震系统以及无人机，所述无人机包括无人机主体和挂载装置，所述无人机主体包括具有内腔的机身和设置于机身内腔的控制电路板，所述无人机减震系统包括分别给所述挂载装置和所述控制电路板提供减震的第二减震模块，所述第二减震模块包括连接所述无人机主体的第二承载板、分别连接所述挂载装置与所述控制电路板的第二减震板、以及连接所述第二承载板和第二减震板的第二弹性件。利用第二减震模块的第二承载板、第二减震板和第二弹性件实现了对飞控电路板或者挂载装置的减震。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	郑立坤;颜安;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811412662.4
公开号：	CN109703771A
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种无人机减震系统，用于给无人机减震，其特征在于，所述无人机包括无人机主体和挂载装置，所述无人机主体包括具有内腔的机身和设置于机身内腔的控制电路板，所述无人机减震系统包括分别给所述挂载装置和所述控制电路板提供减震的第二减震模块，所述第二减震模块包括连接所述无人机主体的第二承载板、分别连接所述挂载装置与所述控制电路板的第二减震板、以及连接所述第二承载板和第二减震板的第二弹性件。 2.如权利要求1所述的无人机减震系统，其特征在于，所述无人机减震系统还包括给所述挂载装置提供一级减震的第一减震模块，所述第二减震模块给所述挂载装置提供二级减震。 3.如权利要求2所述的无人机减震系统，其特征在于，所述第一减震模块包括连接所述挂载装置的第一减震板，连接所述第二减震板的第一承载板以及连接所述第一减震板与所述第一承载板的第一弹性件。 4.如权利要求3所述的无人机减震系统，其特征在于，所述第二承载板系无人机的机身底板，所述第二减震板设置于所述机身内腔，所述控制电路板固定于所述第二减震板，所述第二减震板设有与所述第一承载板连接的挂载连接部，以及与所述第二弹性件连接的减震连接部，在重力方向上，所述第二弹性件的相对两端分别与所述减震连接部和所述机身底板连接，且所述第二弹性件的连接所述减震连接部的一端位于连接所述机身底板的另一端的上方。 5.如权利要求4所述的无人机减震系统，其特征在于，所述挂载连接部与所述减震连接部均设置成多个，所述挂载连接部彼此相连构成主框架，所述减震连接部与所述挂载连接部相连构成副框架，每个所述挂载连接部与至少两个所述减震连接部连接。 6.如权利要求5所述的无人机减震系统，其特征在于，所述第一减震板的减震连接部系连接所述第二弹性件的具有缺口的连接通孔，所述多个减震连接部围绕所述机身底座的中心周向分布，在所述周向上，每相邻两个减震连接部的缺口朝向夹角为90度。 7.如权利要求3所述的无人机减震系统，其特征在于，所述挂载装置系具有云台和相机的航拍模块，所述第一减震板设置有连接所述云台的云台连接部和以所述云台连接部为中心向外辐射延伸的多个连接臂，在重力方向上，所述第一弹性件的相对两端分别与所述连接臂和所述第一承载板连接，且所述第一弹性件连接所述连接臂的一端位于连接所述第一承载板的另一端的上方；所述第一承载板系由板状体向上弯折延伸形成具有收容腔的开口向上的盒体，包括盒底和盒壁，所述云台连接部的底端穿出第一承载板的盒底以与所述相机安装固定，所述第一承载板围绕所述云台连接部设置有连接所述第一弹性件的减震连接部和连接所述第二减震板的固定部。 8.如权利要求7所述的无人机减震系统，其特征在于，所述无人机还包括具有电池仓的电池模块，所述电池仓设置在所述第一减震模块和所述第二减震模块之间，所述第二减震板的挂载连接部和所述第一承载板的固定部分别与所述电池仓的顶端和底端固定连接，所述电池仓系由三角形或多边形镂空结构组成的外框架。 9.一种无人机减震系统，用于给无人机减震，其特征在于，所述无人机包括无人机主体，电池模块以及挂载装置，所述无人机减震系统包括第一减震模块与第二减震模块，所述第二减震模块包括连接所述无人机主体的第二承载板、连接所述电池模块的第二减震板、以及连接所述第二承载板和第二减震板的第二弹性件，所述第一减震模块包括连接所述挂载装置的第一减震板，连接所述电池模块的第一承载板以及连接所述第一减震板与第一承载板的第一弹性件。 10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-9中任一项所述的无人机减震系统。
所属类别：	发明专利