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原文传递用于借助车轮转速信号检测脱轨的方法

专利名称：	用于借助车轮转速信号检测脱轨的方法
摘要：	本发明涉及一种用于确定轨道车辆的至少一个车轮(10)的临界行驶状况的方法，其中，确定至少一个车轮(10)的转速原始信号(22)的波动强度的特征值，和将所述特征值与标准进行比较以便评估行驶状态，所述标准描述临界行驶状况，其中，所述方法在识别出临界行驶状况时触发轨道车辆中的一个动作，其中，所述方法被这样地设计，使得该方法能够与在现代轨道车辆中已有的传感器装置和处理装置组合或者可以用到这些装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克诺尔轨道车辆系统有限公司
发明人：	A·埃茨巴赫;U·弗里森;N·克莱泽尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084035.X
公开号：	CN110198882A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	吕晨芳
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.用于确定轨道车辆的至少一个车轮(10)的临界行驶状况的方法，其中，确定至少一个车轮(10)的转速原始信号(22)的波动强度的特征值，和将所述特征值与标准进行比较以便评估行驶状况，所述标准描述临界行驶状况，其中所述方法在识别出临界行驶状况时在轨道车辆中触发动作。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的方差作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的标准偏差作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的二次方平均数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的算术平均数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的振幅作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的频率成分作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的分位数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的中位数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 10.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的变异系数作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的平均的绝对间距作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 12.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一个车轮(10)的转速信号的四分位距作为用于车轮转速的波动强度的特征值。 13.根据以上权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述方法借助所述至少一个车轮(10)的特征值与极限值的比较来确定临界行驶状态或脱轨。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述极限值是固定值。 15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述极限值被设计成与速度相关。 16.根据权利要求13所述的方法，其中，通过所述方法基于测量数据学习和匹配所述极限值。 17.根据权利要求1至12中至少一项所述的方法，其中，所述方法借助各个车轮(10)的至少两个特征值的比较来确定临界行驶状态或脱轨。 18.根据权利要求1至12中至少一项所述的方法，其中，所述方法借助所述至少一个车轮(10)的至少一个特征值与其它车轮(10)的平均的特征值的比较来确定临界行驶状态或脱轨。 19.根据权利要求1至12中至少一项所述的方法，其中，所述方法借助所述至少一个车轮(10)的至少一个特征值与该相同车轮(10)的时间上在先已发生的特征值的比较来确定临界行驶状态或脱轨。 20.根据以上权利要求中至少一项所述的方法，其中，在识别出临界状况时通过所述方法触发的动作是给车辆驾驶员的警报。 21.根据权利要求1至19中至少一项所述的方法，其中，在识别出临界状况时通过所述方法触发的动作是轨道车辆的自动触发的制动。 22.根据以上权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述转速原始信号(22)被准备以便进一步的处理。 23.根据以上权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述方法能与其它的、现有的用于脱轨检测的方法组合。 24.计算机程序产品，具有存储在机器可读的载体上的程序代码，所述程序代码用于执行根据权利要求1至23中至少一项所述的方法。 25.用于执行根据权利要求1至24中至少一项所述的方法的控制装置，其中，所述控制装置设置在轨道车辆中。 26.根据权利要求25所述的控制装置，其中，所述控制装置具有用于在轨道车辆中触发动作的接口。
所属类别：	发明专利