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原文传递用于驾驶员监测的系统和方法

专利名称：	用于驾驶员监测的系统和方法
摘要：	公开了用于驾驶员监测的系统和方法。在一个实现方式中，例如从图像传感器接收一个或多个图像。这样的(一个或多个)图像可以反映驾驶员的面部的至少一部分。使用图像，确定驾驶员的注视方向。使用至少一个预定义方向识别一组经确定的驾驶员的注视方向。使用与所识别的组关联的信息来提取驾驶员的一只或多只眼睛的一个或多个特征。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	以色列;IL
申请人：	视力移动技术有限公司
发明人：	伊塔伊·卡茨;约纳坦·萨梅特;塔米尔·阿纳维
专利状态：	有效
申请日期：	2017-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780050338.X
公开号：	CN110167823A
代理机构：	成都超凡明远知识产权代理有限公司
代理人：	魏彦;洪玉姬
分类号：	B62D1/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	以色列赫兹利亚
主权项：	1.一种系统，包括：至少一个图像传感器；以及至少一个处理器，被配置为：从所述图像传感器接收一个或多个图像，所述一个或多个图像反映驾驶员的面部的至少一部分；使用所述图像确定所述驾驶员的注视方向；使用至少一个预定义方向识别一组经确定的驾驶员注视方向；以及使用与所识别的所述组相关联的信息来提取所述驾驶员的一只或多只眼睛的一个或多个特征。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员的注视方向反映了所述驾驶员正在看的方位。 3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述方位反映交通工具外的方位，所述驾驶员存在于所述交通工具内。 4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述方位反映交通工具内的方位，所述驾驶员存在于所述交通工具内。 5.根据权利要求1所述的系统，其中，为了识别所述组经确定的驾驶员注视方向，所述至少一个处理器还被配置成将所述经确定的驾驶员注视方向中的一个或多个与所述至少一个预定义方向相互关联。 6.根据权利要求1所述的系统，其中，使用与在驾驶期间所述驾驶员注视的分布相关联的信息来识别所述组经确定的驾驶员注视方向。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，使用与在驾驶期间所述驾驶员注视外部的分布相关联的信息来识别所述组经确定的驾驶员注视方向。 8.根据权利要求6所述的系统，其中，使用与在驾驶时所述驾驶员注视交通工具内部的分布相关联的信息来识别所述组经确定的驾驶员注视。 9.根据权利要求6所述的系统，其中，使用与基于驾驶行为的所述驾驶员注视的分布相关联的信息来识别所述组经确定的驾驶员注视。 10.根据权利要求6所述的系统，其中，使用与基于发生在交通工具内的所述驾驶员的一个或多个动作的所述驾驶员注视的分布相关联的信息来识别所述组经确定的驾驶员注视。 11.根据权利要求6所述的系统，其中，使用与基于所述驾驶员发生的与交通工具的部件有关的一个或多个动作的所述驾驶员注视的分布相关联的信息来识别所述组经确定的驾驶员注视。 12.根据权利要求6所述的系统，其中，使用附加信息来识别所述组经确定的驾驶员注视，所述附加信息与以下中的至少一个相关联：交通工具的运动方向、交通工具速度或交通工具的地理方位。 13.根据权利要求1所述的系统，其中，为了提取一个或多个特征，所述至少一个处理器还被配置成从所述组内的经确定的驾驶员注视方向中的每个提取相应特征。 14.根据权利要求1所述的系统，其中，为了识别一组经确定的驾驶员注视方向，所述处理器还被配置成识别至少第一组驾驶员注视方向和第二组驾驶员注视方向；以及其中，为了提取一个或多个特征，所述至少一个处理器还被配置成至少使用与所述第一组经确定的驾驶员注视方向相关联的信息提取第一特征，以及从所述第二组经确定的驾驶员注视方向提取第二特征。 15.根据权利要求1所述的系统，其中，为了识别一组经确定的驾驶员注视方向，所述处理器还被配置成识别至少第一组驾驶员注视方向和第二组驾驶员注视方向；以及其中，为了提取一个或多个特征，所述至少一个处理器还被配置成使用至少与所述第一组经确定的驾驶员注视方向和所述第二组经确定的驾驶员注视方向相关联的信息来提取所述一个或多个特征。 16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被配置成确定所述驾驶员的头部的位置。 17.根据权利要求16所述的系统，其中，为了识别所述组经确定的驾驶员注视方向，所述至少一个处理器还被配置成使用所述驾驶员的头部的位置来识别所述组经确定的驾驶员注视方向。 18.根据权利要求1所述的系统，其中，为了识别所述组经确定的驾驶员注视方向，所述至少一个处理器还被配置成使用与所述驾驶员的头部的位置相关联的信息来识别所述组经确定的驾驶员注视方向。 19.根据权利要求1所述的系统，还包括发光装置。 20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述发光装置包括红外(IR)发光装置。 21.根据权利要求1所述的系统，其中，为了识别所述组经确定的驾驶员注视方向，所述至少一个处理器还被配置成使用交通工具内的一个或多个对象的位置来识别所述组经确定的驾驶员注视方向，所述驾驶员存在于所述交通工具内。 22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述一个或多个对象包括所述交通工具的一个或多个镜。 23.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个预定义方向反映与交通工具正在行进的运动方向对齐的方向，所述驾驶员存在于所述交通工具内。 24.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个特征包括所述驾驶员的所述一只或多只眼睛的卡帕角。 25.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个特征包括所述驾驶员的角膜的曲率半径。 26.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个特征包括(a)所述驾驶员的所述一只或多只眼睛的瞳孔平面与(b)所述驾驶员的角膜的曲率中心之间的距离。 27.一种方法，包括：从图像传感器接收一个或多个图像，所述一个或多个图像反映驾驶员的面部的至少一部分；使用所述图像确定所述驾驶员的注视方向；使用至少一个预定义方向识别一组经确定的驾驶员注视方向；以及使用与所识别的所述组相关联的信息来提取所述驾驶员的一只或多只眼睛的一个或多个特征。 28.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，当由处理装置执行时，所述指令引起所述处理装置执行操作，所述操作包括：从图像传感器接收一个或多个图像，所述一个或多个图像反映用户的面部的至少一部分；使用所述图像确定所述用户的注视方向；使用至少一个预定义方向识别一组经确定的用户注视方向；以及使用与所识别的所述组相关联的信息来提取所述用户的一只或多只眼睛的一个或多个特征。
所属类别：	发明专利