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原文传递自主车辆的回退请求

专利名称：	自主车辆的回退请求
摘要：	本发明涉及一种具有存储器(130)、用于控制车辆(100)的多个自驾驶系统(160‑172)、以及一个或多个处理器(120)的系统。处理器被配置为接收与对主任务的请求相关联的至少一个回退任务和每个后退任务的至少一个触发器。每个触发器都是条件的集合，当条件被满足时，指示车辆何时要求注意适当操作。处理器还被配置为向自驾驶系统发送指令以执行主任务并从自驾驶系统接收状态更新。处理器被配置为基于状态更新来确定触发器的条件的集合被满足，并且基于相关联的回退任务将进一步的指令发送到自驾驶系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伟摩有限责任公司
发明人：	J.S.赫巴赫;P.内梅克;N.费尔菲尔德
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415237.9
公开号：	CN110155083A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	金玉洁
分类号：	B60W50/029(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种包括一个或多个处理器的系统，所述系统被配置为：在存储器中存储至少一个回退任务和用于每个回退任务的对应的触发器，每个触发器是条件的集合，当所述条件被满足时，指示相应的回退任务应当被执行；从控制车辆的一个或多个自驾驶系统接收状态更新；至少部分地基于所述状态更新来确定给定回退任务的给定的对应的触发器的条件的集合被满足；以及基于所述给定的回退任务向自驾驶系统发送一个或多个指令。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个触发器包括以下各项中的至少一个：预定的燃料或能量水平，所述一个或多个处理器与远程服务器之间的连接的丢失，缺少用于执行的任务，或者车辆的安排的维修。 3.根据权利要求1所述的系统，其中：基位置被硬编码在所述存储器上；所述一个或多个处理器进一步被配置为确定与所述触发器相关联的回退任务是不可执行的；以及将回退任务更新为驾驶到基位置。 4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：基于来自所述自驾驶系统的状态更新来发送状态更新报告；接收至少一个更新的回退任务；以及将所述至少一个更新的回退任务存储在存储器中。 5.根据权利要求4所述的系统，其中所述一个或多个处理器进一步被配置为基于所述至少一个更新的回退任务来更新至少一个回退任务。 6.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器进一步被配置为：确定所述触发器的条件的集合不再被满足；并且当所述触发器的一个或多个条件被确定为不再被满足时，向一个或多个自驾驶系统发送指令的第二集合以自主地恢复主任务。 7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：确定所述触发器的紧急性级别，所述紧急性级别与在所述触发器的条件的集合被满足之后与所述触发器相关联的回退任务多快被执行有关；并且当所述触发器的紧急性级别为某一级别时，在主任务完成之前发送所述一个或多个指令。 8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个指令包括使得所述自驾驶系统停止执行所述主任务的指令。 9.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器进一步被配置为通过访问每个触发器与对应的回退任务的映射来确定哪个回退任务与所述触发器相关联。 10.根据权利要求1所述的系统，还包括所述车辆。 11.根据权利要求10所述的系统，其中，如果基位置未被存储在所述存储器上，则所述车辆将不启动。 12.一种包括服务器的车队管理系统，被配置为：发送和接收与能够自主驾驶的多个车辆的操作有关的数据；并且将调度命令发送到车辆中的一个，所述调度命令包括至少一个回退任务、对应于每个回退任务的至少一个触发器，每个触发器是条件的集合，当所述条件被满足时，指示对应的回退任务应该被执行并指示对应的回退任务应该多快被执行。 13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述服务器还被配置为响应于所接收到的更新来发送至少一个更新的回退任务。 14.根据权利要求12所述的系统，其中所述紧急性级别与在所述触发器的条件的集合被满足之后多快地执行与所述触发器相关联的回退任务有关。 15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述服务器还被配置为确定在执行至少一个回退任务时所述车辆中的一个车辆可以驾驶到的一个或多个回退位置；并且其中所述调度命令还包括所述一个或多个回退位置。 16.根据权利要求12所述的系统，还包括能够自主驾驶的多个车辆。 17.一种方法，包括：由一个或多个处理器在存储器中存储至少一个回退任务和用于每个回退任务的对应的触发器，每个对应的触发器是条件的集合，当所述条件被满足时，指示对应的回退任务应该被执行；由所述一个或多个处理器从控制车辆的一个或多个自驾驶系统接收状态更新；由所述一个或多个处理器至少部分地基于所述状态更新来确定用于给定的回退任务的给定的对应的触发器的条件的集合被满足；以及由所述一个或多个处理器基于所述给定的回退任务向所述自驾驶系统中的一个发送一个或多个指令。 18.根据权利要求17所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器确定所述给定的对应的触发器的紧急性级别，所述紧急性级别与在所述给定的对应的触发器的条件的集合被满足之后与所述给定的对应的触发器相关联的给定的回退任务多快被执行有关；其中所述一个或多个指令包括停止执行所述主任务的指令。 19.根据权利要求17所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器通过访问每个触发器与一个或多个对应的回退任务的映射，来确定哪个回退任务与所述给定的对应的触发器相关联。 20.根据权利要求17所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器确定所述触发器的条件的集合不再被满足；以及当确定所述触发器的一个或多个条件不再被满足时，由所述一个或多个处理器向自驾驶系统发送指令的第二集合以自主地恢复所述主任务。
所属类别：	发明专利