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原文传递用于自主车辆的反馈

专利名称：	用于自主车辆的反馈
摘要：	控制器在行驶期间接收传感器数据并将其提供给服务器系统。乘客还以总体评级、行驶异常标记和道路异常标记中的一些或全部的形式提供关于行驶的反馈。传感器数据和反馈被输入到训练算法，诸如深度强化学习算法，所述深度强化学习算法更新人工智能(AI)模型。然后，更新的模型被传播到一个或多个自主车辆的控制器，然后所述控制器使用更新的AI模型执行自主导航和碰撞避免。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	盖·霍特森;马里亚姆·穆萨伊;维迪亚·纳里亚曼特穆拉里;金尼什·J·简
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084514.1
公开号：	CN110225852A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括由计算机系统：从自主车辆的乘客接收一个或多个输入；从所述自主车辆接收传感器数据；和根据所述一个或多个输入和所述传感器数据更新所述自主车辆的控制逻辑以获得更新的控制逻辑。 2.如权利要求1所述的方法，其中所述自主车辆的所述控制逻辑实施人工智能(AI)模型。 3.如权利要求2所述的方法，其中更新所述自主车辆的控制逻辑包括根据所述一个或多个输入和所述传感器数据使用深度强化学习算法来更新所述AI模型。 4.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个输入包括驾驶异常的报告。 5.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个输入包括车道偏离的报告。 6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个输入包括转弯期间的偏离的报告。 7.如权利要求1所述的方法，其中接收所述一个或多个输入包括从所述乘客的移动装置接收所述一个或多个输入。 8.如权利要求7所述的方法，其中接收所述一个或多个输入包括接收用户对在所述移动装置上显示的映射图上的一个或多个位置的选择以及对应于道路异常和驾驶异常中的至少一者的所述一个或多个位置的指示。 9.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括光检测和测距(LIDAR)传感器、无线电检测和测距(雷达)传感器以及一个或多个相机中的至少一者的输出。 10.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述自主车辆的控制器接收一个或多个传感器的输出；和由所述控制器使用根据所述更新的控制逻辑处理的所述输出自主地驾驶所述自主车辆。 11.一种系统，其包括一个或多个处理装置和一个或多个存储器装置，所述一个或多个存储器装置可操作地联接到所述一个或多个处理装置，所述一个或多个存储器装置存储可执行代码，所述可执行代码有效地使所述一个或多个处理装置：从自主车辆的乘客接收一个或多个输入；从所述自主车辆接收传感器数据；和根据所述一个或多个输入和所述传感器数据更新所述自主车辆的控制逻辑以获得更新的控制逻辑。 12.如权利要求11所述的系统，其中所述自主车辆的所述控制逻辑实施人工智能(AI)模型。 13.如权利要求12所述的系统，其中所述可执行代码还有效地使所述一个或多个处理器通过根据所述一个或多个输入和所述传感器数据使用深度强化学习算法更新所述AI模型来更新所述自主车辆的控制逻辑。 14.如权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个输入包括驾驶异常的报告。 15.如权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个输入包括车道偏离的报告。 16.如权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个输入包括转弯期间的偏离报告。 17.如权利要求11所述的系统，其中所述可执行代码还有效地使所述一个或多个处理器通过从所述乘客的移动装置接收所述一个或多个输入来接收所述一个或多个输入。 18.如权利要求17所述的系统，其中所述可执行代码还有效地所述一个或多个处理器：通过接收用户对在所述移动装置上显示的映射图上的一个或多个位置的选择以及对应于道路异常和驾驶异常中的至少一者的所述一个或多个位置的指示，来所述一个或多个输入。 19.如权利要求11所述的系统，其中所述传感器数据包括光检测和测距(LIDAR)传感器、无线电检测和测距(雷达)传感器以及一个或多个相机中的至少一者的输出。 20.如权利要求11所述的系统，其还包括所述自主车辆包括控制器，所述控制器被编程为：接收一个或多个传感器的输出；和使用根据更新的控制逻辑处理的输出自主地驾驶所述自主车辆。
所属类别：	发明专利