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用于自主车辆的基于反馈的控制模型的生成
| 专利名称： | 用于自主车辆的基于反馈的控制模型的生成 |
| 摘要： | 一种计算机系统，其在位置处接收用于驾驶操纵的数据集，诸如关于车辆状态、由外部传感器指示的外部环境的数据以及关于驾驶操纵的用户反馈。数据集可以从具有各种人口统计和行为属性的用户收集。可以使用实验设计(DOE)算法来选择用户以涵盖大范围的可能的组合。生成随机响应表面模型(SRSM)，其将传感器数据(车辆状态和环境)与关于安全性和舒适性的用户反馈相关联。SRSM可以使用高斯过程回归(GPR)来生成，以模拟不确定性。然后SRSM被用于使用考虑不确定性的优化(OUU)算法来生成控制模型。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 福特全球技术公司 |
| 发明人： | 江臻;付严;李雨舟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810129143.0 |
| 公开号： | CN108423005A |
| 代理机构： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
| 代理人： | 张涛 |
| 分类号： | B60W40/09(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/09;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
| 主权项： | 1.一种方法，所述方法包括通过计算机系统执行以下操作：接收来自一个或多个自主车辆的一个或多个乘客的反馈；从所述一个或多个自主车辆接收传感器数据和控制数据；根据所述反馈、所述传感器数据和所述控制数据生成行为模型；确定所述行为模型的不确定性；以及根据所述行为模型和所述行为模型的所述不确定性生成控制模型。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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