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原文传递一种货架搬运装置

专利名称：	一种货架搬运装置
摘要：	本发明提供了一种货架搬运装置，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括升降支撑机构设于所述移动机构上，夹持机构设于升降支撑机构上；升降支撑机构用于调节夹持机构的高度；当升降支撑机构调节夹持机构的高度升高时，夹持机构的前端和后端之间的间距减小，夹持机构对所述货架进行夹持；当升降支撑机构调节夹持机构的高度下降时，夹持机构的前端和后端之间的间距增大，夹持机构放开所述货架。本发明能够对货架进行抬升的同时进行夹持，在具有一定坡度的路面托运货架时，夹持的货架不易脱落，运输安全稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	纪超云巢数据科技有限公司
发明人：	贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910548632.4
公开号：	CN110155594A
代理机构：	北京市商泰律师事务所
代理人：	邹芳德
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	065000 河北省廊坊市三河市燕郊高新区华冠大街南侧、永光药业西侧
主权项：	1.一种货架搬运装置，其特征在于：包括移动机构(100)、升降支撑机构(200)以及夹持机构(300)；所述升降支撑机构(200)设于所述移动机构(100)上，所述夹持机构(300)设于所述升降支撑机构(200)上；所述升降支撑机构(200)用于调节所述夹持机构(300)的高度；其中，当所述升降支撑机构(200)调节所述夹持机构(300)的高度升高时，所述夹持机构(300)的前端和后端之间的间距减小，所述夹持机构(300)对所述货架进行夹持；当所述升降支撑机构(200)调节所述夹持机构(300)的高度下降时，所述夹持机构(300)的前端和后端之间的间距增大，所述夹持机构(300)放开所述货架。 2.根据权利要求1所述的货架搬运装置，其特征在于：所述升降支撑机构包括伸缩装置(1)，所述伸缩装置(1)的一端固定在所述移动机构(100)上，所述伸缩装置(1)的另一端连接有第一连接座(2)，所述第一连接座(2)滑动连接在所述移动机构(100)上；所述第一连接座(2)与第一连杆(3)的下端枢接，所述第一连杆(3)的上端与所述夹持机构(300)的后端枢接；所述移动机构(100)上固定有第二连接座(4)，所述第二连接座(4)与第二连杆(5)的下端枢接，所述第二连杆(5)的上端与所述夹持机构(300)的前端枢接；所述第一连杆(3)和所述第二连杆(5)铰接。 3.根据权利要求2所述的货架搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(300)包括主托板(6)，所述主托板(6)的前端滑动连接有第一夹板(7)，所述主托板(6)的后端固定连接有第二夹板(8)；所述第一连杆(3)的上端与所述第二夹板(8)枢接，所述第二连杆(5)的上端与所述第一夹板(7)枢接。 4.根据权利要求3所述的货架搬运装置，其特征在于：所述主托板(6)的前端设置有第一直线导轨(9)，所述第一直线导轨(9)上设有第一直线轴承(10)，所述第一直线轴承(10)的上部与所述第一夹板(7)固定连接，所述第一直线轴承(10)的下部与所述第二连杆(5)的上端枢接。 5.根据权利要求4所述的货架搬运装置，其特征在于：所述移动机构(100)上设有第二直线导轨(11)，所述第二直线导轨(11)上设有第二直线轴承(12)，所述第二直线轴承(12)与所述第一连接座(2)固定连接。 6.根据权利要求5所述的货架搬运装置，其特征在于：所述第一连杆(3)的个数为2根，分别枢接于所述第一连接座(2)的左侧和右侧；所述第二连杆(5)的个数与所述第一连杆(3)的个数相对应，分别枢接于所述第二连接座(4)的左侧和右侧。 7.根据权利要求6所述的货架搬运装置，其特征在于：所述第一直线导轨(9)的个数为两个，分别设于所述主托板(6)的前端的左右两侧；所述第一直线轴承(10)的个数为两个，分别设于所述两个第一直线导轨(9)上；所述第二直线导轨(11)的个数为两个，分别设于所述移动机构(100)的左右两侧；所述第二直线轴承(12)的个数为两个，分别设于所述两个第二直线导轨(11)上。 8.根据权利要求7所述的货架搬运装置，其特征在于：所述第一连杆(3)与所述第二连杆(5)通过中心轴(13)铰接。 9.根据权利要求1-8任一项所述的货架搬运装置，其特征在于：所述移动机构(100)为移动小车。 10.根据权利要求2-8所述的货架搬运装置，其特征在于：所述伸缩装置(1)为直线电动缸。
所属类别：	发明专利