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原文传递用于车辆的再生制动系统和用于运行车辆的再生制动系统的方法

专利名称：	用于车辆的再生制动系统和用于运行车辆的再生制动系统的方法
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的再生制动系统，该再生制动系统具有：主制动缸（18）；两条制动回路（10、12），所述两条制动回路至少分别具有第一车轮制动缸（14a、14b）、第二车轮制动缸（16a、16b）、储存室（46a、46b）和至少一个阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b）；电动马达；以及控制装置（50），所述控制装置被设计用于：查明，借助于所述电动马达的按发电机方式的运行是否能引起与所要求的目标‑车辆减速（adriver）相等的按发电机方式的车辆减速，或者这是否被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔，并且必要时至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得至少一个借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压车辆减速能够升高。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的再生制动系统的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	G.鲍尔;F.奥弗齐尔;J.博德曼;T.斯蒂芬;U.莱布勒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007365.3
公开号：	CN110167802A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	方莉;李雪莹
分类号：	B60T8/32(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于车辆的再生制动系统，具有：主制动缸（18）；两条制动回路（10、12），所述两条制动回路至少分别具有第一车轮制动缸（14a、14b）、第二车轮制动缸（16a、16b）、储存室（46a，46b）和至少一个阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b）；电动马达；以及控制装置（50），在为了预先给定目标-车辆减速（adriver）而通过车辆的驾驶员来操纵被连接在所述主制动缸（18）上的制动操纵元件（22）的期间，所述控制装置被设计用于：查明制动系统的再生模式在当前是否能执行，在所述再生模式中借助于所述电动马达的按发电机方式的运行能够引起与所要求的目标-车辆减速（adriver）相等的按发电机方式的车辆减速（agen），并且必要时如此操控所述电动马达，使得所述按发电机方式的车辆减速（agen）等于所要求的目标-车辆减速（adriver），并且如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得从所述主制动缸（18）中移出的制动液能够如此移到所述两条制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）中，从而所述两条制动回路（10、12）的每个车轮制动缸（14a、14b、16a、16b）中的制动压力至多等于相应的制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）的响应压力；其特征在于，所述控制装置（50）额外地被设计用于：查明制动系统的再生模式的当前的可执行性是否被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔（Δt），并且必要时至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得至少一个借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压的车辆减速（ahyd1）能够升高。 2.根据权利要求1所述的再生制动系统，其中，如果所述制动系统的再生模式的当前的可执行性被推迟或被中断了最多两秒的时间间隔（Δt），所述控制装置（50）被设计用于：至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），从而，至少如果在所要求的目标-车辆减速（adriver）低于预先给定的极限减速（athreshold）时，那么借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压的车辆减速（ahyd1）就能够升高到所述目标-车辆减速（adriver），而所述两条制动回路（10、12）的每个第二车轮制动缸（16a、16b）中的制动压力（p2）则至多等于相应的制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）的响应压力。 3.根据权利要求2所述的再生制动系统，其中，如果所述制动系统的再生模式的当前的可执行性被推迟或者被中断了最多两秒的时间间隔（Δt），所述控制装置（50）被设计用于：至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a，38b），从而，如果所要求的目标-车辆减速（adriver）高于预先给定的极限减速（athreshold），那么所述两条制动回路（10、12）的每个第二车轮制动缸（16a、16b）中的制动压力（p2）就能够升高超过相应的制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）的响应压力并且借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起第一液压的车辆减速（ahyd1）和借助于所述两条制动回路（10、12）的第二车轮制动缸（16a、16b）所引起的第二液压的车辆减速（ahyd2）的总和能够提高到所述目标-车辆减速（adriver）。 4.根据权利要求1所述的再生制动系统，其特征在于，如果所述制动系统的再生模式的当前的可执行性被推迟或者被中断了最多两秒的时间间隔（Δt），所述控制装置（50）被设计用于：至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得所述两条制动回路（10、12）的每个第一车轮制动缸（14a、14b）中的至少一个制动压力（p1）能够升高到由驾驶员在所述主制动缸（18）中所引起的制动压力（pdriver）。 5.根据前述权利要求中任一项所述的再生制动系统，其中，所述控制装置（50）被设计用于：查明所述车辆的离合器是否打开，对于所述车辆的加速踏板的操纵与接下来的对于所述制动操纵元件（22）的操纵之间的中间时间是否低于预先给定的最小时间，所述车辆的当前速度是否高于下述最高速度，所述制动系统的再生模式能够在所述最高速度之下执行，并且/或者是否能执行换档，并且必要时确定所述制动系统的再生模式的当前的可执行性是否被推迟或者被中断了最多两秒的时间间隔（Δt）。 6.根据前述权利要求中任一项所述的再生制动系统，其中，所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）配属于所述车辆的前轴并且所述两条制动回路（10、12）的第二车轮制动缸（16a、16b）配属于所述车辆的后轴。 7. 用于运行车辆的再生制动系统的方法，具有以下步骤：在为了预先给定目标-车辆减速（adriver）而通过车辆的驾驶员来操纵被连接在制动系统的主制动缸（18）上的制动操纵元件（22）的期间查明，所述具有两条制动回路（10、12）的制动系统的再生模式在当前是否能执行，在所述再生模式中借助于所述制动系统的电动马达的按发电机方式的运行能够引起与所要求的目标-车辆减速（adriver）相等的按发电机方式的车辆减速（agen），其中所述两条制动回路至少分别具有第一车轮制动缸（14a、14b）、第二车轮制动缸（16a、16b）、储存室（46a、46b）和至少一个阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b）；并且必要时如此操控所述电动马达，使得所述按发电机方式的车辆减速（agen）等于所要求的目标-车辆减速（adriver），并且如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得从所述主制动缸（18）中移出的制动液如此被移到所述两条制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）中，从而所述两条制动回路（10、12）的每个车轮制动缸（14a、14b，16a、16b）中的制动压力至多等于相应的制动回路（10、12）的储存室（46a，46b）的响应压力；其特征在于下述步骤：额外地查明，所述制动系统的再生模式的当前可执行性是否被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔（Δt）；并且必要时至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），从而至少一个借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压的车辆减速（ahyd1）能够升高。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果所述制动系统的再生模式的当前可执行性被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔（Δt），那就至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），从而，至少如果所要求的目标-车辆减速（adriver）低于预先给定的极限减速（athreshold），那就将借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压的车辆减速（ahyd1）提高到所述目标-车辆减速（adriver），而所述制动回路（10、12）的每个第二车轮制动缸（16a、16b）中的制动压力（p2）则至多等于相应的制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）的响应压力。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述制动系统的再生模式的当前可执行性被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔（Δt），那就至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），从而，如果所要求的目标-车辆减速（adriver）高于预定给定的极限减速（athreshold），那也将所述两条制动回路（10、12）的每个第二车轮制动缸（16a、16b）中的制动压力（p2）提高到超过相应的制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）的响应压力并且将借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压的车辆减速（ahyd1）和借助于所述两条制动回路（10、12）的第二车轮制动缸（16a、16b）所引起的第二液压的车辆减速（ahyd2）的总和提高到所述目标-车辆减速（adriver）。 10.根据权利要求7所述的方法，其中，如果所述制动系统的再生模式的当前可执行性被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔（Δt），那就至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），从而将所述两条制动回路（10、12）的每个第一车轮制动缸（14a、14b）中的至少一个制动压力（p1）提高到由驾驶员在所述主制动缸（18）中所引起的制动压力（pdriver）。 11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中查明，所述车辆的离合器是否被打开，对于所述车辆的加速踏板的操纵与接下来的对于所述制动操纵元件（22）的操纵之间的中间时间是否低于预先给定的最小时间，所述车辆的当前速度是否超过以下最高速度，所述制动系统的再生模式能够在所述最高速度之下来执行，并且/或者是否执行换档，并且必要时确定所述制动系统的再生模式的当前可执行性是否被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔（Δt）。 12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其中，运行所述制动系统，所述制动系统的两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）配属于所述车辆的前轴并且其两条制动回路（10、12）的第二车轮制动缸（16a、16b）配属于所述车辆的后轴。
所属类别：	发明专利