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原文传递控制装置、程序、辅助装置以及辅助方法

专利名称：	控制装置、程序、辅助装置以及辅助方法
摘要：	驾驶员可以平稳地接管踏板操作，提高了安全性。当开始从自动驾驶模式向手动驾驶模式进行模式切换时，通过致动器13将加速器踏板10暂时保持在最大踩下位置。从该状态开始，当检测到对加速器踏板10的踩踏时，通过致动器13将加速器踏板10推至与车速相对应的位置。然后，以驾驶员可追随的程度，将被踩下到与该车速相对应的位置的加速器踏板10逐渐从致动器13的驱动力释放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	上谷芽衣;日向匡史;青位初美
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780083003.8
公开号：	CN110167816A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	田喜庆
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种控制装置，设置在当在第一模式与第二模式之间切换车辆的驾驶模式时对驾驶员进行辅助的辅助装置上，在所述第一模式中，用于车速控制的踏板的操作量与车速不相关，在所述第二模式中，所述操作量与所述车速相关，所述控制装置具备：保持部，响应于从所述第一模式开始向所述第二模式切换，通过控制产生驱动力并定位所述踏板的致动器，将所述踏板保持在最大踩下位置；移动控制部，在所述踏板保持于所述最大踩下位置的状态下，当通过用于检测所述驾驶员对所述踏板的踩踏的检测器检测到对所述踏板的踩踏时，控制所述致动器以将所述踏板移动到与所述车速相对应的位置；以及释放部，将被踩下到与所述车速相对应的位置的状态下的所述踏板从所述致动器的驱动力释放。 2.根据权利要求1所述的控制装置，所述释放部以所述驾驶员能够跟随的时间常数，将所述踏板从所述致动器的驱动力释放。 3.根据权利要求1所述的控制装置，所述检测器是检测对所述踏板的载荷的传感器。 4.根据权利要求1所述的控制装置，所述检测器是分析拍摄包括所述踏板的区域而得到的视频数据以检测对所述踏板的踩踏的图像传感器。 5.一种程序，用于使计算机作为根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置而发挥功能。 6.一种辅助装置，当在第一模式与第二模式之间切换车辆的驾驶模式时对驾驶员进行辅助，在所述第一模式中，用于车速控制的踏板的操作量与车速不相关，在所述第二模式中，所述操作量与所述车速相关，所述辅助装置具备：致动器，产生驱动力并定位所述踏板；检测器，检测所述驾驶员对所述踏板的踩踏；以及控制部，能够在所述致动器与检测器之间发送和接收信号；所述控制部具备：保持部，响应于从所述第一模式开始向所述第二模式切换，通过控制所述致动器，将所述踏板保持在最大踩下位置；移动控制部，在所述踏板保持于所述最大踩下位置的状态下，当通过所述检测器检测到对所述踏板的踩踏时，控制所述致动器以将所述踏板移动到与所述车速相对应的位置；以及释放部，将被踩下到与所述车速相对应的位置的状态下的所述踏板从所述致动器的驱动力释放。 7.一种辅助方法，当在第一模式与第二模式之间切换车辆的驾驶模式时通过计算机对驾驶员进行辅助，在所述第一模式中，用于车速控制的踏板的操作量与车速不相关，在所述第二模式中，所述操作量与所述车速相关，所述辅助方法具备：响应于从所述第一模式开始向所述第二模式切换，通过所述计算机控制产生驱动力并定位所述踏板的致动器，将所述踏板保持在最大踩下位置的步骤；在所述踏板保持于所述最大踩下位置的状态下，当通过用于检测所述驾驶员对所述踏板的踩踏的检测器检测到对所述踏板的踩踏时，所述计算机控制所述致动器，将所述踏板移动到与所述车速相对应的位置的步骤；以及所述计算机将被踩下到与所述车速相对应的位置的状态下的所述踏板从所述致动器的驱动力释放的步骤。
所属类别：	发明专利