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原文传递一种能适应多种路况的农田机器人

专利名称：	一种能适应多种路况的农田机器人
摘要：	本发明实施例公开了一种能适应多种路况的农田机器人，所述农田机器人包括车体以及安装于所述车体上的行走机构，所述行走机构包括履带式行走机构、轮式行走机构和起落架，所述履带式行走机构安装于车体侧面，所述轮式行走机构设置于履带式行走机构与车体之间，所述起落架与车体侧面连接，所述轮式行走机构连接起落架并通过起落架控制所述轮式行走机构的收放。平坦路况时轮式行走，遇到复杂路况时履带式行走，对多种路况均具有较好的适应性，结构稳固耐用，造价低，维护工作量小，维护成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	李志海
发明人：	李志海;刘布春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910464646.8
公开号：	CN110155195A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	彭伶俐;杜立军
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	610000 四川省成都市武侯区高新区天府二街华润凤凰城
主权项：	1.一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述农田机器人包括车体以及安装于所述车体上的行走机构，所述行走机构包括履带式行走机构、轮式行走机构和起落架，所述履带式行走机构安装于车体侧面，所述轮式行走机构设置于履带式行走机构与车体之间，所述起落架与车体侧面连接，所述轮式行走机构连接起落架并通过起落架控制所述轮式行走机构的收放。 2.根据权利要求1所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述农田机器人还包括智能避障机构，所述智能避障机构包括安装于车体前后两端的红外雷达检测模块和超声波雷达检测模块。 3.根据权利要求2所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述农田机器人还包括控制模块，所述红外雷达检测模块和超声波雷达检测模块均连接控制模块，所述控制模块连接行走机构。 4.根据权利要求1所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述履带式行走机构包括履带、履带轮以及履带驱动电机，所述履带连接履带轮，所述履带轮连接履带驱动电机。 5.根据权利要求1所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述起落架包括两组伸缩架和双轴步进电机，两组伸缩架分别连接所述双轴步进电机的两电机轴，所述伸缩架一侧与车体固定连接，另一侧连接轮式行走机构。 6.根据权利要求5所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述伸缩架包括双向丝杆、两组丝杆螺母、第一关节和第二关节，所述双向丝杆与所述双轴步进电机的电机轴连接，两组所述丝杆螺母与所述双向丝杆螺纹连接并能在双向丝杆旋转的驱动下相对或相向运动，所述第一关节和第二关节分别设置于所述双向丝杆的两侧并均通过连杆可旋转连接两组丝杆螺母，所述第一关节与车体固定连接，所述第二关节连接轮式行走机构。 7.根据权利要求6所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述第一关节和第二关节均包括第一旋转节、第二旋转节和第三旋转节，所述第一旋转节和第二旋转节分别通过连杆连接两组丝杆螺母，所述第一关节的第三旋转节与车体固定连接，所述第二关节的第三旋转节与轮式行走机构连接。 8.根据权利要求6所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述丝杆螺母中心设置有与双向丝杆螺纹连接的横向螺纹孔，所述横向螺纹孔的两侧设置有两组分别与连杆可旋转连接的纵向连接槽。 9.根据权利要求1所述的一种能适应多种路况的农田机器人，其特征在于，所述轮式行走机构包括两组行驶轮和行驶轮驱动电机，两组所述行驶轮分别连接起落架，所述行驶轮驱动电机连接行驶轮。
所属类别：	发明专利