详情

原文传递防止尾门与联结附件碰撞的方法和装置

专利名称：	防止尾门与联结附件碰撞的方法和装置
摘要：	提供了一种防止与联结附件碰撞的方法和装置。该方法包括：检测打开门的输入或检测门打开运动，确定联结附件是否存在于门打开运动的路径中，以及响应于确定联结附件不存在于路径中，打开门。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	A·K·路易斯;D·L·帕特森;D·R·吉尼亚克;M·纳塞里安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108553.1
公开号：	CN110154949A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王丽辉
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种防止与联结附件碰撞的装置，所述装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；和至少一个处理器，其被配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：检测打开门的输入或检测门打开运动；响应于检测到所述输入或检测到所述门打开运动，确定联结附件是否存在于所述门打开运动的区域中；和响应于确定所述联结附件存在于所述路径中，禁止所述门打开运动。 2.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过检测门闩锁的致动来检测打开门的所述输入。 3.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过经由捕获所述门的图像的照相机或被配置为感测所述门的铰链的运动的传感器来检测所述门的运动来检测所述门打开运动。 4.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过根据由所述照相机捕获的所述联结附件的图像来计算所述联结附件的坐标，并确定所述计算的坐标是否与对应于所述门打开运动的所述区域的预设坐标相交，来确定所述联结附件是否存在于所述门打开运动的所述区域中。 5.如权利要求4所述的装置，其中所述计算的坐标和所述预设坐标是对应于现实世界空间的3轴坐标。 6.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过以下步骤来确定所述联结附件是否存在于所述门打开运动的区域中：根据由所述照相机捕获的所述联结附件的图像来计算所述联结附件的坐标，根据在所述门打开运动期间捕获的所述门的多个图像来计算所述门打开运动的区域，以及确定所述计算的坐标是否与所述计算的门打开运动的区域相交。 7.如权利要求5所述的装置，其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过锁定所述门来禁止所述门打开运动。 8.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过停止或反转配置为移动所述门的致动器来禁止所述门打开运动。 9.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器响应于确定所述联结附件存在于所述路径中而输出指示所述门打开运动被禁止或者所述联结附件在所述门的所述路径中的通知。 10.一种非暂时性计算机可读介质，包括可由处理器运行以执行防止与联结附件碰撞的方法的计算机可执行指令，所述方法包括：检测打开门的输入或检测门打开运动；确定联结附件是否存在于所述门打开运动的路径中；和响应于确定所述联结附件不存在于所述路径中，打开所述门。
所属类别：	发明专利