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原文传递一种机器人拆垛系统

专利名称：	一种机器人拆垛系统
摘要：	本实用新型涉及一种机器人拆垛系统，包括基座、机器人和第一传送机构；第一传送机构上堆放有货物垛，并用于传送货物垛至机器人的工作区；机器人固定在基座上，并用于对位于工作区内的货物垛进行拆垛。本实用新型的机器人拆垛系统，基座固定机器人，既能够增加机器人的高度，扩大机器人的工作区，又能够增强机器人的稳定性，机器人从货物垛拆垛出货物，实现自动化拆垛，提高拆垛技术成熟度，降低传统的人工拆垛的成本，第一传送机构传送货物垛，提高货物垛的入库效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉库柏特科技有限公司
发明人：	李淼;闫琳;廖圣华;朱祥将;付中涛;谢先武;胡锦涛;刘石溪;房小立
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821515432.6
公开号：	CN209291541U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;杨彩兰
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
主权项：	1.一种机器人拆垛系统，其特征在于，包括基座(11)、机器人(12)和第一传送机构(14)；所述第一传送机构(14)上堆放有货物垛(13)，并用于传送所述货物垛(13)至所述机器人(12)的工作区；所述机器人(12)固定在所述基座(11)上，并用于对位于所述工作区内的所述货物垛(13)进行拆垛；还包括升降机(16)，所述升降机(16)包括升降支架(161)，所述升降支架(161)上安装有用于拍摄所述货物垛(13)的相机(162)；所述升降机(16)还包括电机(163)和光源(164)，所述升降支架(161)包括竖向支架(1611)、竖向滑轨(1612)和连接件(1613)，所述电机(163)、所述光源(164)和所述竖向滑轨(1612)固定在所述竖向支架(1611)上，所述电机(163)用于驱动所述竖向滑轨(1612)升降，所述连接件(1613)的一端固定在所述竖向滑轨(1612)的顶端，所述连接件(1613)的另一端固定所述相机(162)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人拆垛系统，其特征在于，还包括用于对所述机器人(12)拆垛出的货物进行传输的第二传送机构(15)，所述第二传送机构(15)的一端位于所述工作区内。 3.根据权利要求2所述的一种机器人拆垛系统，其特征在于，所述第一传送机构(14)与所述第二传送机构(15)平行，所述第一传送机构(14)和所述第二传送机构(15)均与所述基座(11)之间预留有间距。 4.根据权利要求1所述的一种机器人拆垛系统，其特征在于，还包括控制设备(17)，所述控制设备(17)分别与所述相机(162)和所述机器人(12)电连接。 5.根据权利要求1所述的一种机器人拆垛系统，其特征在于，所述光源(164)设有两个，两个所述光源(164)为沿着所述竖向支架(1611)的宽度方向呈对称分布。 6.根据权利要求1-5任一所述的一种机器人拆垛系统，其特征在于，所述相机(162)包括2D相机(1621)和3D相机(1622)，所述2D相机(1621)和所述3D相机(1622)设置在同一水平高度。 7.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人拆垛系统，其特征在于，所述基座(11)包括基座台(111)、基座柱(112)和基座支脚(113)，所述机器人(12)固定在所述基座台(111)的台面上，所述基座台(111)的背面垂直连接所述基座柱(112)的顶端，所述基座柱(112)的底端连接有所述基座支脚(113)，所述基座支脚(113)的顶部面积大于所述基座柱(112)的底端面积。 8.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人拆垛系统，其特征在于，所述机器人(12)包括机械臂(121)和安装在所述机械臂(121)末端的拆垛夹具(122)，所述机械臂(121)用于带动所述拆垛夹具(122)至所述货物垛(13)，所述拆垛夹具(122)用于从所述货物垛(13)夹持出货物。
所属类别：	实用新型