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原文传递散盘暂存式机器人拆垛系统

专利名称：	散盘暂存式机器人拆垛系统
摘要：	本发明公开了一种散盘暂存式机器人拆垛系统。机器人(1)位于系统的中央，其两侧设置双向实托盘输送线(5)和拆垛工位(2)；机器人前方设置小件物料输送线(4)与托盘输送线(6)；散盘工位(3)设置在实托盘输送线(5)的前端，空托盘输送线(6)的外侧。本发明可使机器人拆垛后的散盘不需要再次送回到库房，而直接供下次拆垛时使用，从而提高了流转工作效率和系统的出库能力。
专利类型：	发明专利
申请人：	昆明昆船物流信息产业有限公司
发明人：	方宁;卢光明;张晓昆;廖天敏;王宁;徐伟华;张华
专利状态：	有效
申请日期：	2003-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200310110923.4
公开号：	CN1541919
代理机构：	云南协立专利事务所
代理人：	姜开侠
分类号：	B65G59/12
申请人地址：	650051云南省昆明市盘龙区人民中路6号
所属类别：	发明专利