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原文传递一种两速自动变速器控制系统及方法

专利名称：	一种两速自动变速器控制系统及方法
摘要：	本发明实施例提供了一种两速自动变速器控制系统及方法，涉及新能源汽车技术领域，系统包括整车控制器、电机控制器以及变速箱控制器，利用整车控制器判断换挡触发条件并确定目标转速，利用电机控制器进行扭矩卸载以及电机调速操作，利用变速箱控制器进行摘挡以及挂挡操作，通过整车控制器、电机控制器以及变速箱控制器三者之间的交互以及协同配合，使得车辆能够在省去离合器以后也能实现平顺且快速地换挡，根据车辆实际工况改变转速比，提高了纯电动汽车驱动电机的运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	刘亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910452567.5
公开号：	CN110155030A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60W10/11(2012.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种两速自动变速器控制系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器、电机控制器以及变速箱控制器，其中：所述整车控制器用于在根据车辆当前状态判断出所述车辆满足换挡触发条件时，向所述电机控制器发送第一减扭指令；所述电机控制器用于在接收到所述第一减扭指令时，控制驱动电机减小扭矩并实时比较所述驱动电机的扭矩与第一扭矩阈值；所述电机控制器用于在所述驱动电机的扭矩减小至等于所述第一扭矩阈值时，向所述整车控制器发送第一减扭完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述第一减扭完成信号时，向所述变速箱控制器发送摘挡指令；所述变速箱控制器用于在接收到所述摘挡指令时，控制同步器结合套从原始齿圈向空档位置移动；所述变速箱控制器用于在所述同步器结合套移动至空档位置时，向所述整车控制器发送摘挡完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述摘挡完成信号时，向所述电机控制器发送调速指令；所述电机控制器用于在接收到所述调速指令时，将所述驱动电机的转速向目标转速调整；所述电机控制器用于在所述驱动电机的转速与所述目标转速之间的差值小于转速差阈值时，向所述整车控制器发送调速完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述调速完成信号时，向所述变速箱控制器发送第二减扭指令；所述电机控制器用于在接收到所述第二减扭指令时，控制驱动电机减小扭矩并实时比较所述驱动电机的扭矩与第二扭矩阈值；所述电机控制器用于在所述驱动电机的扭矩减小至等于所述第二扭矩阈值时，向所述整车控制器发送第二减扭完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述第二减扭完成信号时，向所述变速箱控制器发送同步指令；所述变速箱控制器用于在接收到所述同步指令时，控制所述同步器结合套向目标齿圈移动，并在所述同步器结合套的转速与所述目标齿圈的转速同步时，控制所述同步器结合套与所述目标齿圈啮合。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆当前状态包括刹车踏板开度，油门踏板开度和当前档位，所述当前档位包括高档和低档，所述整车控制器还用于执行下列三项中至少一项：当所述刹车踏板开度小于第一开度阈值、所述油门踏板开度小于第二开度阈值且所述当前档位为低档时，确定所述车辆满足换挡触发条件；当所述刹车踏板开度大于第一开度阈值、所述油门踏板开度小于第二开度阈值以及所述当前档位为高档这三个条件同时满足时，确定所述车辆满足换挡触发条件；当所述刹车踏板开度小于第一开度阈值、所述油门踏板开度大于第二开度阈值以及所述当前档位为高档这三个条件同时满足时，确定所述车辆满足换挡触发条件。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆当前状态还包括当前车速，所述变速箱控制器还用于在所述同步器结合套与所述目标齿圈啮合时，向所述整车控制器发送同步完成信号；所述整车控制器还用于在接收到所述同步完成信号时，向所述电机控制器发送扭矩恢复指令；所述电机控制器还用于在接收到所述扭矩恢复指令时，接收所述整车控制器根据所述油门踏板开度、所述当前档位以及所述当前车速确定出的目标扭矩，并通过调整流过所述驱动电机的电流大小，将所述驱动电机的扭矩调整为所述目标扭矩。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标齿圈对应于目标档位，所述电机控制器还用于：在接收到所述调速指令时，接收所述整车控制器根据与所述目标齿圈对应的所述目标档位以及所述当前车速计算出的所述目标转速；根据所述目标转速，通过调整流过所述驱动电机的电流大小，将所述驱动电机的转速向所述目标转速调整。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器还用于：在接收到所述第一减扭指令或所述第二减扭指令时，通过减小流过所述驱动电机的电流，控制所述驱动电机减小扭矩。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述原始齿圈和所述目标齿圈分别位于所述同步器结合套的两侧。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述变速箱控制器还用于：在接收到所述摘挡指令时，以第一换挡力拨动同步器的换挡拨叉，所述换挡拨叉推动所述同步器结合套从原始齿圈向空档位置移动。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述变速箱控制器还用于：在所述同步器结合套的转速与所述目标齿圈的转速同步时，以第二换挡力拨动同步器的换挡拨叉，所述换挡拨叉推动所述同步器结合套向所述目标齿圈移动，直至所述同步器结合套的花键齿与所述目标齿圈的花键齿相啮合。 9.根据权利要求7-8所述的系统，其特征在于，所述第一换挡力大于所述第二换挡力。 10.一种两速自动变速器控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述整车控制器在根据车辆当前状态判断出所述车辆满足换挡触发条件时，向所述电机控制器发送第一减扭指令；所述电机控制器在接收到所述第一减扭指令时，控制驱动电机减小扭矩并实时比较所述驱动电机的扭矩与第一扭矩阈值；所述电机控制器在所述驱动电机的扭矩减小至等于所述第一扭矩阈值时，向所述整车控制器发送第一减扭完成信号；所述整车控制器在接收到所述第一减扭完成信号时，向所述变速箱控制器发送摘挡指令；所述变速箱控制器在接收到所述摘挡指令时，控制同步器结合套从原始齿圈向空档位置移动；所述变速箱控制器在所述同步器结合套移动至空档位置时，向所述整车控制器发送摘挡完成信号；所述整车控制器在接收到所述摘挡完成信号时，向所述电机控制器发送调速指令；所述电机控制器在接收到所述调速指令时，将所述驱动电机的转速向目标转速调整；所述电机控制器在所述驱动电机的转速与所述目标转速之间的差值小于转速差阈值时，向所述整车控制器发送调速完成信号；所述整车控制器在接收到所述调速完成信号时，向所述变速箱控制器发送第二减扭指令；所述电机控制器在接收到所述第二减扭指令时，控制驱动电机减小扭矩并实时比较所述驱动电机的扭矩与第二扭矩阈值；所述电机控制器在所述驱动电机的扭矩减小至等于所述第二扭矩阈值时，向所述整车控制器发送第二减扭完成信号；所述整车控制器在接收到所述第二减扭完成信号时，向所述变速箱控制器发送同步指令；所述变速箱控制器在接收到所述同步指令时，控制所述同步器结合套向目标齿圈移动，并在所述同步器结合套的转速与所述目标齿圈的转速同步时，控制所述同步器结合套与所述目标齿圈啮合。
所属类别：	发明专利