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原文传递一种姿态识别方法、装置及存储介质

专利名称：	一种姿态识别方法、装置及存储介质
摘要：	本申请实施例提供的一种姿态识别方法、装置及存储介质，涉及跨骑型交通载具领域。车座上设置有传感器阵列，传感器阵列具有多个传感单元，处理模块与传感器连接，该姿态识别方法包括：获取传感器阵列的第一数据相对量，第一数据相对量表征传感器阵列中不同位置的传感单元之间获得的数据相对变化趋势；根据第一数据相对量以及对应的传感单元所处的位置，确定驾驶员的姿态和/或车身状态。通过对传感器阵列的不同设置，结合传感单元处在车座的不同位置信息，可以实现对驾驶员的姿态和/或车身状态的识别，收集驾驶员的行驶习惯，提高行驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州蓝石新动力有限公司
发明人：	陈锋;孙玉铤;程立法
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910467147.4
公开号：	CN110155071A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	唐维虎
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯新路58号11栋
主权项：	1.一种姿态识别方法，其特征在于，车座上设置有传感器阵列，所述传感器阵列具有多个传感单元，处理模块与所述传感器连接，所述方法包括：获取传感器阵列的第一数据相对量，所述第一数据相对量表征所述传感器阵列中不同位置的传感单元之间获得的数据相对变化趋势；根据所述第一数据相对量以及对应的传感单元所处的位置，确定驾驶员的姿态和/或车身状态。 2.根据权利要求1所述的姿态识别方法，其特征在于，所述传感器阵列包括第一传感单元和第二传感单元，所述第一传感单元和所述第二传感单元相对于所述车座的第一中轴线分别设置在左右两侧，所述获取传感器阵列的第一数据相对量的步骤包括：获取所述第一传感单元和所述第二传感单元的转向数据相对量。 3.根据权利要求2所述的姿态识别方法，其特征在于，所述转向数据相对量为所述第一数据相对量，所述根据所述第一数据相对量以及对应的传感单元所处的位置，确定驾驶员的姿态的步骤包括：判断所述第一数据相对量是否处于第一区间；当所述第一数据相对量处于所述第一区间时，所述驾驶员的姿态为直立状态；当所述第一数据相对量不处于所述第一区间时，若所述第一数据相对量大于所述第一区间的最大值时，所述驾驶员倾向所述第一传感单元；若所述第一数据相对量小于所述第一区间的最小值时，所述驾驶员倾向所述第二传感单元。 4.根据权利要求2所述的姿态识别方法，其特征在于，将所述转向数据相对量作为所述第一数据相对量，所述根据所述第一数据相对量以及对应的传感单元所处的位置，确定车身状态的步骤包括：判断所述第一数据相对量是否处于第二区间；当所述第一数据相对量处于所述第二区间时，所述车身状态为直行状态；当所述第一数据相对量不处于所述第二区间时，若所述第一数据相对量大于所述第二区间的最大值，则所述车身倾向所述第一传感单元；若所述第一数据相对量小于所述第二区间的最小值，所述车身倾向所述第二传感单元。 5.根据权利要求1所述的姿态识别方法，其特征在于，所述传感器阵列还包括第三传感单元和第四传感单元，所述第三传感单元靠近车头，所述第三传感单元和所述第四传感单元相对于所述车座的第二中轴线分别设置在前后两侧，所述获取传感器阵列的第一数据相对量的步骤包括：获取所述第三传感单元和所述第四传感单元的加速数据相对量。 6.根据权利要求5所述的姿态识别方法，其特征在于，所述加速数据相对量作为所述第一数据相对量，所述根据所述第一数据相对量以及对应的传感单元所处的位置，确定车身状态的步骤包括：判断所述第一数据相对量是否处于第三区间；当所述第一数据相对量处于所述第三区间时，所述车身状态为匀速状态；当所述第一数据相对量不处于所述第三区间时，若所述第一数据相对量大于所述第三区间的最大值，所述车身状态为加速状态；若所述第一数据相对量小于所述第三区间的最小值，所述车身状态为减速状态。 7.根据权利要求5所述的姿态识别方法，其特征在于，所述传感器阵列还包括第一传感单元和第二传感单元，所述第一传感单元和所述第二传感单元相对于所述车座的第一中轴线分别设置在左右两侧，所述第一传感单元和所述第二传感单元之间的所述数据相对变化趋势为转向数据相对量，所述转向数据相对量和所述加速数据相对量构成所述第一数据相对量，所述根据所述第一数据相对量以及对应的传感单元所处的位置，确定车身状态的步骤包括：判断所述转向数据相对量是否处于第二区间；当所述转向数据相对量处于所述第二区间时，所述车身状态为直行状态；当所述转向数据相对量不处于所述第二区间时，若所述转向数据相对量大于所述第二区间的最大值，则所述车身倾向所述第一传感单元；若所述转向数据相对量小于所述第二区间的最小值，所述车身倾向所述第二传感单元；判断所述加速数据相对量是否处于第三区间；当所述加速数据相对量处于所述第三区间时，所述车身状态为匀速状态；当所述加速数据相对量不处于所述第三区间时，若所述加速数据相对量大于所述第三区间的最大值，所述车身状态为加速状态；若所述加速数据相对量小于所述第三区间的最小值，所述车身状态为减速状态。 8.根据权利要求1所述的姿态识别方法，其特征在于，所述车座的中部设置有启闭控制器，所述启闭控制器与所述处理模块连接；在所述获取在第一时间时所述传感器的第一数据变化量的步骤之前，所述方法还包括：获取所述启闭控制器的第二数据；所述第二数据用于判断是否开始进行姿态识别；判断所述第二数据是否大于或等于第四阈值；当所述第二数据大于或等于所述第四阈值时，则执行所述获取传感器阵列的第一数据相对量的步骤。 9.一种姿态识别装置，其特征在于，包括：传感器阵列和处理模块；所述处理模块与所述传感器阵列连接；所述传感器阵列设置在车座上，所述传感器阵列包括多个传感单元；所述传感器阵列，用于获取传感器阵列的第一数据相对量，所述第一数据相对量表征所述传感器阵列中不同位置的所述传感单元之间获得的数据相对变化趋势；所述处理模块，用于根据所述第一数据相对量以及对应的传感单元所处的位置，确定驾驶员的姿态和/或车身状态。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的姿态识别方法。
所属类别：	发明专利