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原文传递载带输送方法及装置

专利名称：	载带输送方法及装置
摘要：	本发明提供一种载带输送方法及装置，包括：一载带移送步骤，使一载带在一第一移动流路上受一第一驱动机构间歇性地驱动朝向一第二移动流路移送；一载带牵引步骤，使该载带在该第二移动流路上受一第二驱动机构选择性地驱动拉出该第二移动流路；一张力控制步骤，检测该第一驱动机构与该第二驱动机构间受该载带绕经并提托的一重力轮的位置，并选择性地使该第二驱动机构开始或停止驱动来调整该载带的张力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	万润科技股份有限公司
发明人：	黄子展;林芳旭;高铭彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811510853.4
公开号：	CN110155408A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	闻卿
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	中国台湾高雄市821路竹区路科十路1号
主权项：	1.一种载带输送方法，包括：一载带移送步骤，使一载带在一第一移动流路上受一第一驱动机构间歇性地驱动朝向一第二移动流路移送；一载带牵引步骤，使该载带在该第二移动流路上受一第二驱动机构选择性地驱动拉出该第二移动流路；一张力控制步骤，检测该第一驱动机构与该第二驱动机构间受该载带绕经并提托的一重力轮的位置，并选择性地使该第二驱动机构开始或停止驱动来调整该载带的张力。 2.如权利要求1所述的载带输送方法，其中，该第一移动流路与该第二移动流路两者存在部分重叠且错位的关系。 3.如权利要求1所述的载带输送方法，其中，该第一移动流路使该载带在一槽道与一第一导引槽内输送；该第二移动流路使该载带绕经该重力轮并在一第二导引槽内输送。 4.如权利要求3所述的载带输送方法，其中，该载带先顺着该第一导引槽向下弧弯，以其上的一置纳槽的一槽口朝向该重力轮的一滑槽外的方式，由该重力轮的一侧绕经其底部至另一侧后，再向上攀挂在该第二导引槽内。 5.一种载带输送装置，包括：用以执行如权利要求1至4中任一权利要求所述的载带输送方法的装置。 6.一种载带输送装置，包括：一作业平台，其上凹设有一槽道供一载带承放；该载带一侧等距列设有多个嵌孔，该载带另一侧等距列凹设有多个置纳槽，其上设有一槽口；一第一驱动机构，用以移送该载带进行间歇性移动，该第一驱动机构设有一第一针轮与一驱动器；一第二驱动机构，用以选择性地拉动该载带，该第二驱动机构设有一第二针轮与一驱动器；一张力控制机构，设于该第一驱动机构与该第二驱动机构之间；该张力控制机构设有一导引件与一重力轮，该载带可经该导引件的导引围绕在该重力轮周缘。 7.如权利要求6所述的载带输送装置，其中，该作业平台在该载带的移动流路的上方设有一转盘，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的容槽，可容置并以间歇性旋转流路搬送电子元件；该转盘的周缘罩覆于该槽道的上方，使电子元件被该转盘搬送至该槽道上方时，可借由一植入机构将电子元件由该容槽下压植入位于下方移动的该载带对应的置纳槽内。 8.如权利要求7所述的载带输送装置，其中，该作业平台在该载带的移动流路的上方另设有一封膜机构，其可将已置纳有电子元件的该置纳槽以封膜带封罩住该置纳槽的槽口。 9.如权利要求6所述的载带输送装置，其中，该张力控制机构设于该第一驱动机构与该第二驱动机构之间且靠近该第二驱动机构。 10.如权利要求6所述的载带输送装置，其中，该第一针轮可受该驱动器驱动以水平轴线为转动中心进行间歇性转动；该第一针轮呈圆型且周缘环列凸设有多个对应该各嵌孔间距的针体，该针体具有略呈矩形的水平截面，且矩形截面的对角线略大于该嵌孔的直径。 11.如权利要求6所述的载带输送装置，其中，该第二针轮可受该驱动器驱动以水平轴线为转动中心进行间歇性转动；该第二针轮呈略小于该第一针轮的圆型且周缘环列凸设有多个对应各嵌孔间距的针体，该针体具有略呈圆型的水平截面，且圆型截面的直径略小于该嵌孔的直径。 12.如权利要求6所述的载带输送装置，其中，该第一针轮与该第二针轮分别设置在移动流路的两端，且两者位置错位相隔一间距。 13.如权利要求6所述的载带输送装置，其中，该重力轮设于该导引件下方的一容置室内，该容置室内设有一位置检测机构，其借由位于上方的第一感应器与位于下方的第二感应器来判断该重力轮的位置。 14.如权利要求6所述的载带输送装置，其中，该导引件的上表面并列设有一第一导引槽与一第二导引槽，该第一导引槽与该第二导引槽的方向平行该槽道。 15.如权利要求14所述的载带输送装置，其中，该第一导引槽接续连结该作业平台的槽道，该第一导引槽在靠近该槽道处设有一水平段，远离该槽道处设有一向下的弧弯段；该第二导引槽呈两端低中间高的半圆弧状。 16.如权利要求15所述的载带输送装置，其中，该载带在该第一导引槽中受一第一压轮由上而下垂直压制，该载带在该第二导引槽中受一第二压轮由侧边水平压制。
所属类别：	发明专利