详情

原文传递车辆的控制装置以及控制方法

专利名称：	车辆的控制装置以及控制方法
摘要：	车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且，控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算，基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	新藤郁真;铃木达也;太田光纪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007871.2
公开号：	CN110198874A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人：	何立波;张天舒
分类号：	B60W10/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种车辆的控制方法，该车辆具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对所述车辆施加摩擦制动力，其中，所述车辆的控制方法包含如下步骤：目标运算步骤，基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算；坡度推定步骤，对将所述车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定；指令运算步骤，基于所述坡度扭矩和所述目标扭矩而对所述电机的扭矩指令值进行运算；控制步骤，基于所述扭矩指令值而对所述电机所产生的扭矩进行控制；以及停止控制步骤，在所述车辆停止时，将对所述车辆施加的制动扭矩设为大于所述坡度扭矩的值，将该制动扭矩从所述电机的扭矩切换为基于所述摩擦制动机构的摩擦扭矩。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，判定所述车辆是否停止，在判定为所述车辆停止时，根据所述车辆的驾驶状态而对所述摩擦扭矩的增大速度进行控制。 3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，根据所述车辆的停止判定后的经过时间而增大对所述摩擦制动机构供给的液体的升压速度。 4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，所述车辆的速度越降低，越增大对所述摩擦制动机构供给的液体的升压速度。 5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在判定为所述车辆停止时，以使得所述摩擦扭矩与所述电机的扭矩一致的方式使所述液体的压力迅速地升高，然后逐渐增大所述液体的升压速度。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，判断与所述车辆的速度成正比的参数是否低于阈值，在所述参数低于所述阈值的情况下，使所述摩擦扭矩增大至大于所述坡度扭矩的绝对值的停车扭矩。 7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其中，根据对所述摩擦制动机构供给的液体的温度特性而预先设定所述停车扭矩。 8.根据权利要求6或7所述的车辆的控制方法，其中，所述停车扭矩设定于使得所述摩擦扭矩能够确保所述车辆的起步性的范围。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制方法，其中，在所述坡度推定步骤中，对所述坡度扭矩进行减小校正，在所述车辆停止时，所述车辆的速度越减小，使得所述坡度扭矩的校正量越接近零。 10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其中，在所述坡度推定步骤中，所述坡度扭矩越增大，将所述坡度扭矩校正为越小。 11.根据权利要求9或10所述的车辆的控制方法，其中，所述摩擦制动机构包含停车制动器，在所述坡度推定步骤中，在由所述停车制动器对所述车辆施加有摩擦制动力的情况下，抑制所述坡度扭矩的校正。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆的控制方法，其中，在所述坡度推定步骤中，判断所述车辆是否处于滑行状态，在判断为处于所述滑行状态的情况下限制所述坡度扭矩。 13.根据权利要求9至12中任一项所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在所述车辆以滑行状态而停止时，与所述车辆以未滑行的状态而停止时相比，增大所述摩擦扭矩。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在所述车辆的速度降低至规定值的情况下，所述车辆的移动量越大，越增大所述摩擦扭矩。 15.根据权利要求14所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在所述车辆停止的情况下检测出所述车辆流动的状态时，根据所述车辆的流动量而增大所述摩擦扭矩。 16.根据权利要求15所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在D挡与R挡之间进行所述车辆的换挡杆的切换的情况下，抑制所述摩擦扭矩的增大。 17.根据权利要求15或16所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在所述车辆向相对于行进方向相反的方向流动的情况下，与所述车辆向相对于所述行进方向相同的方向流动的情况相比，增大所述摩擦扭矩的增大量或者增大速度。 18.根据权利要求1至17中任一项所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在所述车辆停止的情况下检测出所述车辆流动的状态时，使所述摩擦扭矩增大至规定值。 19.根据权利要求18所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，根据所述车辆的流动量而增大所述规定值。 20.根据权利要求18或19所述的车辆的控制方法，其中，在所述停止控制步骤中，在所述车辆停止的情况下检测出所述车辆的挡位从P挡向其他挡切换时，增大所述摩擦扭矩。 21.一种车辆的控制装置，其中，包含：电机，其对车辆施加制动驱动力；摩擦制动机构，其对所述车辆施加摩擦制动力；以及控制器，其对将作用于所述车辆的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定，基于该坡度扭矩以及基于加速器踏板的操作量的所述电机的目标扭矩而对所述电机的扭矩指令值进行运算，基于该扭矩指令值而对所述电机进行控制，在所述车辆停止时，所述控制器将对所述车辆施加的制动扭矩设为大于所述坡度扭矩的值，将该制动扭矩从所述电机的扭矩切换为所述摩擦制动机构的摩擦扭矩。
所属类别：	发明专利