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原文传递车辆行驶控制装置及方法

专利名称：	车辆行驶控制装置及方法
摘要：	本发明提供一种车辆行驶控制装置，包括：对象检测部，检测位于车辆的外部的对象；以及处理器，基于所述对象相关的信息来按第一时间范围期间提供用于控制为使车辆的行驶速度增大或减小的第一控制信号，并按第二时间范围期间提供用于以与基于所述第一控制信号的车辆的控制相反的方式控制所述车辆的第二控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG电子株式会社
发明人：	李柱虎;朴荣雨
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201680091998.8
公开号：	CN110167809A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	崔炳哲;向勇
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种车辆行驶控制装置，其中，包括：对象检测部，检测位于车辆的外部的对象；以及处理器，基于所述对象相关的信息来按第一时间范围期间提供用于控制为使车辆的行驶速度增大或减小的第一控制信号，并按第二时间范围期间提供用于以与基于所述第一控制信号的车辆的控制相反的方式控制所述车辆的第二控制信号。 2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器在所述车辆跟踪前行车辆的状态下提供所述第一控制信号及所述第二控制信号。 3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取行驶道路信息，并基于所述行驶道路信息提供所述第一控制信号及所述第二控制信号。 4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取位于所述车辆的前方的交叉道信息，在所述车辆驶进所述交叉道之前，所述处理器按所述第一时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度减小的所述第一控制信号，在车辆驶出所述交叉道之后，所述处理器按所述第二时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度增大的所述第二控制信号。 5.根据权利要求4所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器还获取信号灯信息以及位于所述交叉道周边的行人信息，在交叉道上即使所述信号灯为绿灯的状态下，当判断为所述行人位于所述行驶道路上时，所述处理器基于所述判断来提供所述第一控制信号及所述第二控制信号。 6.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取位于所述车辆的前方的弯路区段信息，在所述车辆驶进所述弯路区段之前，所述处理器按所述第一时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度减小的所述第一控制信号，在所述车辆驶出所述弯路区段之后，所述处理器按所述第二时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度增大的所述第二控制信号。 7.根据权利要求6所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取所述弯路区段中的行驶车道信息，当所述车辆驶进所述弯路区段时，所述处理器提供用于使所述车辆在形成所述行驶车道的车线中向所述弯路区段的曲率形成方向的相反侧的车线靠近地行驶的转向控制信号。 8.根据权利要求6所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取所述弯路区段中的行驶车道信息，当所述车辆行驶于所述弯路区段的中间地点时，所述处理器提供用于使所述车辆在形成所述行驶车道的车线中向所述弯路区段的曲率形成方向侧的车线靠近地行驶的转向控制信号。 9.根据权利要求6所述的车辆行驶控制装置，其中，当所述车辆驶进所述弯路区段时，所述处理器提供用于使所述车辆向所述弯路区段的曲率形成方向侧进行车道变更。 10.根据权利要求6所述的车辆行驶控制装置，其中，当所述车辆驶出所述弯路区段时，所述处理器提供用于使所述车辆向所述行驶车道的所述弯路区段的曲率形成方向的相反侧的方向进行车道变更。 11.根据权利要求6所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取所述弯路区段的曲率信息，并基于所述曲率信息决定所述第一时间范围的起始时点。 12.根据权利要求11所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器基于所述曲率信息决定行驶速度减小的程度。 13.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取位于所述车辆的前方的施工区段信息，在所述车辆驶进所述施工区段之前，所述处理器按所述第一时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度减小的所述第一控制信号，在所述车辆驶出所述施工区段之后，所述处理器按所述第二时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度增大的所述第二控制信号。 14.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取位于所述车辆的前方的人行横道区段信息，在所述车辆驶进所述人行横道区段之前，所述处理器按所述第一时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度减小的所述第一控制信号，在所述车辆驶出所述人行横道区段之后，所述处理器按所述第二时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度增大的所述第二控制信号。 15.根据权利要求14所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器还获取信号灯信息以及位于所述人行横道周边的行人信息，即使所述信号灯为绿灯的状态下，当判断为所述行人位于所述人行横道上时，所述处理器基于所述判断来提供所述第一控制信号及所述第二控制信号。 16.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器还获取标示有速度限制区段信息、隧道区段信息、事故多发区段信息、雾气注意区段信息、小孩保护区段信息中的一种以上的交通标识牌信息，所述处理器还基于所述交通标识牌信息提供所述第一控制信号及所述第二控制信号。 17.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取位于行驶道路的路面障碍物信息，在所述车辆与所述路面障碍物靠近为第一距离以内的状态下，所述处理器按所述第一时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度减小的所述第一控制信号，在所述车辆与所述路面障碍物远离为第二距离以内的状态下，所述处理器按所述第二时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度增大的所述第二控制信号。 18.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取位于所述车辆的前方的下坡倾斜区段信息，在所述车辆驶进所述下坡倾斜区段之前，所述处理器按所述第一时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度减小的所述第一控制信号，在所述车辆驶出所述下坡倾斜区段之后，所述处理器按所述第二时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度增大的所述第二控制信号。 19.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其中，所述处理器获取位于所述车辆的前方的上坡倾斜区段信息，在所述车辆驶进所述上坡倾斜区段之前，所述处理器按所述第一时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度增大的所述第一控制信号，在所述车辆驶出所述上坡倾斜区段之后，所述处理器按所述第二时间范围期间提供用于控制为使所述车辆的行驶速度减小的所述第二控制信号。 20.一种车辆行驶控制装置，其中，包括：对象检测部，检测位于车辆的外部的对象；以及处理器，基于所述对象相关的信息来按第一时间范围期间提供用于控制为使车辆向行驶方向的左侧移动或向右侧移动的第一控制信号，并按第二时间范围期间提供用于以与基于所述第一控制信号的车辆的控制相反的方式控制所述车辆的第二控制信号。
所属类别：	发明专利