专利名称: |
机车车轮打滑控制系统 |
摘要: |
系统中包含改进型车轮打滑控制装置,其特征在于,该装置至少具有如下技术特点:(1)减小荷载装置;(2)改变所述期望速度的装置;(3)正常产生所述参考速度并防止所述参考速度显著改变的装置,(4)按照近似所述参考速度的二次幂改变所述电压误差值与所述速度误差之比的装置;(5)在同时打滑时使所述速度误差值提高一可变数量的装置;(6)增加矫正值的装置;(7)使矫正值降到零的恢复装置;(8)取得并保存参考信号值的一个“抽点”值的存贮装置。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
通用电气公司 |
发明人: |
埃德加·托马斯·巴尔奇; 小哈罗德·斯蒂文森·霍斯泰特勒; 戴维·约翰·康科 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1989-06-26T00:00:00+0900 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN89107411.2 |
公开号: |
CN1042687 |
分类号: |
B61C15/08 |
申请人地址: |
美国纽约州 |
主权项: |
为在一具有许多易对车辆行驶的表面发生打滑的车轮的牵引车
辆的驱动系统中设置改进型车轮打滑控制装置,所述系统包含
:多个可调速电机机械地连接到车辆各车轮。并对之分别进行
驱动,一可控电功率源电气地连接到所述各电机并供给其能量
,与所述功率源相结合的,用以按照一可变的控制信号来改变
所述功率源的输出电源或电压大小的装置,用以导出一表征所
述电流或电压实际大小的反馈信号的装置;以及许多分别检测
所述各被独立驱动车轮转速的装置,所述速度检测装置连接到
一产生所述控制信号的控制器,所述控制器可根据需要改变所
述控制信号以使所述反馈信号与一其值通常取决于一可变命令
信号的参考信号之间的差降至最小;所述车轮打滑控制装置包
括: a、对所述车辆的各被独立驱动车轮的转速进行比较
并分别检测出最高和最低速度的第一装置; b、与所述第
一装置相结合的、提供一表示不打滑车轮的转速的参考速度值
的第二装置; c、为确定所述第二装置所指明的所述参考
速度值与所述第一装置检测的速度中予定的一个速度之间正常
期望的最大差值的第三装置; d、与所述第一、第二和第
三装置相结合的,用来求得一表征所述预定的一速度、所述参
考速度及所述最大差值三者的代数和的速度误差值的求和装置
,所述速度误差在所述的预定的一速度具有一所希望的值时为
零; e、乘法装置,用来求得一与所述速度误差值间具有
一作为所述参考速度值的预定函数的可变增益的关系的电压误
差值; f、积分装置,当所述预定的一速度的实际值在一
预定方向上偏离所述所希望值时进行操作以得到一以随所述电
压误差值变化的平均速率增加的车轮打滑矫正值;以及 g
、与所述积分装置相结合以使所述参考信号值降低一相当于所
述矫正值的量的装置。 |
所属类别: |
发明专利 |