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原文传递一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统及方法

专利名称：	一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统，包括：电机转速传感器、MCU和HCU，本发明还提供了一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制方法。本发明提供的一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统及方法，本发明可根据电机转速变化率识别车辆状态，电驱起步蠕动过程中可保护电驱系统元器件安全，电驱蠕动起步可防溜车，电驱蠕动起步在不同路况下车辆稳定在目标蠕动车速下，在不增加外界传感器下，可以更好的适应外界环境及车辆状态的变化，以提高电驱起步蠕动的安全性平稳性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	崔新龙;赵予民;王福君;张东勋;杨朝东;李厚兵;王军;伍永明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910291121.9
公开号：	CN110154780A
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶县经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统，其特征在于，包括：电机转速传感器（1）、MCU（2）和HCU（3）；所述电机转速传感器（1）通过导线与所述MCU（2）通讯连接，所述电机转速传感器（1）用于获取电机转速，并通过电信号传递给所述MCU（2），所述MCU（2）再将所述电机转速信号传递给所述HCU（3）；所述MCU（2）中设置有蠕动控制激活单元（4）、基础扭矩控制单元（5）、第一蠕动扭矩控制单元（6）、第二蠕动扭矩控制单元（7）、第三蠕动扭矩控制单元（8）和修正扭矩控制单元（9）；所述蠕动控制激活单元（4）用于根据电机转速、车速、制动踏板信号、油门信号和档位信号激活或关闭蠕动功能；所述基础扭矩控制单元（5）用于标定蠕动目标电机转速和基础扭矩的对应值；所述第一蠕动扭矩控制单元（6）用于在设定的第一时间内，控制电机扭矩到达第一期望扭矩；所述第二蠕动扭矩控制单元（7）用于控制增加电机扭矩，基于当前的电机转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩；所述第三蠕动扭矩控制单元（8）用于控制增加电机扭矩，基于当前的电机转速与第二目标转速之间的差值，对所述第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩；所述修正扭矩控制单元（9）用于对比当前电机转速和某一时间差值之间的电机转速差值，该电机转速差值即为修正扭矩；所述HCU（3）中设置有蠕动请求扭矩单元（10），所述蠕动请求扭矩单元（10）用于将蠕动请求扭矩传递给所述MCU（2），所述蠕动请求扭矩为所述基础扭矩和所述修正扭矩之和。 2.根据权利要求1所述的一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统，其特征在于：所述蠕动控制激活单元（4）包括车辆运行参数获取模块、车辆运行挡位判定模块和蠕动模式判定模块；所述车辆运行参数获取模块用于获取油门踏板状态和制动踏板状态；所述车辆运行挡位判定模块用于判断车辆是所处的档位；所述蠕动模式判定模块用于根据油门踏板和制动踏板状态判断车辆是否进入蠕动模式。 3.根据权利要求1所述的一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统，其特征在于：所述修正扭矩控制单元（9）用于对比当前电机转速和100ms之前的电机转速的电机转速差值。 4.一种如权利要求1-3任一项所述的新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.通过电机转速传感器获取电机转速，并通过电信号传递给MCU，当电机转速低于预设阈值时，MCU中的蠕动控制激活单元激活蠕动功能，MCU再述电机转速信号传递给HCU； S2.通过基础扭矩控制单元根据目标电机转速和基础扭矩的对应值获取基础扭矩，再通过修正扭矩控制单元对比当前电机转速和某一时间差值之前的电机转速的电机转速差值，该电机转速差值即为修正扭矩，基础扭矩和修正扭矩之和得到蠕动请求扭矩； S3.HCU中的蠕动请求扭矩单元将蠕动请求扭矩传递给MCU，通过第一蠕动扭矩控制单元、第二蠕动扭矩控制单元和第三蠕动扭矩控制单元得到与蠕动请求扭矩相同的期望扭矩，即可通过MCU控制电机输出与期望扭矩相同的扭矩。 5.根据权利要求4所述的一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制方法，其特征在于：所述S1中的预设阈值为630r/min。 6.根据权利要求4所述的一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制方法，其特征在于：所述S2中的基础扭矩在不同档位分别对应不同的取值。
所属类别：	发明专利