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原文传递汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质

专利名称：	汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质
摘要：	本申请公开了一种汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。本申请通过在汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制信息，通过控制信息对汽车进行蠕动控制，使汽车快速响应蠕动控制，且由于是控制信息进行控制，从而改善了汽车蠕动控制的噪声，以及减少了汽车在起步阶段的熄火情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	杨德凤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910880694.5
公开号：	CN110481553A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种汽车的蠕动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动信息包括所述汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；所述获取控制所述汽车的控制信息之后，还包括：当所述汽车的制动踏板处于松制动状态、且所述档位为前进挡或后退档、且所述油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且所述汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息符合所述蠕动控制条件；当所述汽车的制动踏板处于踩制动状态、或所述档位不为所述前进挡且不为所述后退档、或所述油门踏板的开合度大于所述开合度阈值、或所述汽车的车速大于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息不符合所述蠕动控制条件。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车的启动信息之前，还包括：对所述汽车进行安全自检，得到所述汽车的自检信息；当基于所述汽车的自检信息确定所述汽车处于安全状态时，执行所述获取所述汽车的启动信息的操作。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制所述汽车的控制信息，包括：确定所述汽车当前所处位置的海拔高度和坡度；从坡度与扭矩之间的对应关系中获取所述坡度对应的扭矩大小，以及从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取所述坡度和所述海拔高度对应的怠速转速；将获取的所述扭矩大小和所述怠速转速确定为所述控制信息。 5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，包括：按照所述控制信息包括的扭矩大小调整所述发动机的扭矩，并按照所述控制信息包括的怠速转速调整所述汽车的怠速转速。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制之后，还包括：检测所述汽车的怠速转速；当所述汽车的怠速转速大于转速阈值时，退出所述汽车的蠕动控制功能。 7.一种汽车的蠕动控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；第二获取模块，用于当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；控制模块，用于基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述启动信息包括所述汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；所述装置还包括：第一确定模块，用于当所述汽车的制动踏板处于松制动状态、且所述档位为前进挡或后退档、且所述油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且所述汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息符合所述蠕动控制条件；第二确定模块，用于当所述汽车的制动踏板处于踩制动状态、或所述档位不为所述前进挡且不为所述后退档、或所述油门踏板的开合度大于所述开合度阈值、或所述汽车的车速大于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息不符合所述蠕动控制条件。 9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：自检模块，用于对所述汽车进行安全自检，得到所述汽车的自检信息；触发模块，用于当基于所述汽车的自检信息确定所述汽车处于安全状态时，触发所述第一获取模块获取所述汽车的启动信息。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利