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原文传递汽车起步的控制方法、装置及存储介质

专利名称：	汽车起步的控制方法、装置及存储介质
摘要：	本申请公开了一种汽车起步的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：确定汽车的轮端扭矩和所述汽车在当前所处道路时产生的坡道下滑力；确定所述轮端扭矩是否大于所述坡道下滑力；当所述轮端扭矩大于所述坡道下滑力时，控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能释放，以控制所述汽车进行起步。本申请可以确定汽车的轮端扭矩和汽车在道路上所产生的坡道下滑力，在轮端扭矩大于坡道下滑力时，控制汽车的AUTOHOLD自动驻车功能释放，从而提高了AUTOHOLD自动驻车功能释放的时机的准确性，保证汽车平稳起步，提高汽车起步安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	李井;刘慧建;范义红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910769757.X
公开号：	CN110435659A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	241006安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种汽车起步的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定汽车的轮端扭矩和所述汽车在当前所处道路时产生的坡道下滑力；确定所述轮端扭矩是否大于所述坡道下滑力；当所述轮端扭矩大于所述坡道下滑力时，控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能释放，以控制所述汽车进行起步。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定汽车的轮端扭矩和所述汽车在当前所处道路时产生的坡道下滑力，包括：获取所述汽车的发动机扭矩、档位信息、离合器接合程度和载荷信息，以及所述汽车当前所处道路的坡度信息；基于所述发动机扭矩、所述档位信息和所述离合器接合程度，确定所述汽车的轮端扭矩；基于所述坡度信息和所述载荷信息，确定所述汽车在当前所处道路时所产生的坡道下滑力。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机扭矩、所述档位信息和所述离合器接合程度，确定所述汽车的轮端扭矩，包括：确定所述汽车的终传比，以及所述档位信息对应的所述汽车变速箱的传动比；将所述汽车的终传比、所述档位信息对应的所述汽车变速箱的传动比、所述发送机扭矩和所述离合器接合程度进行相乘，得到所述汽车的轮端扭矩。 4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定所述轮端扭矩是否大于或等于所述坡道下滑力之后，还包括：当所述轮端扭矩小于或等于所述坡道下滑力时，控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能保持夹紧状态，并返回所述确定汽车的轮端扭矩的操作，直至所述轮端扭矩大于所述坡道下滑力时，控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能释放。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能保持夹紧状态之后，还包括：通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员改变所述汽车的发动机扭矩信息、档位信息和/或离合器接合程度信息，以改变所述汽车的轮端扭矩。 6.一种汽车起步的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定汽车的轮端扭矩和所述汽车在当前所处道路时产生的坡道下滑力；第二确定模块，用于确定所述轮端扭矩是否大于所述坡道下滑力；第一控制模块，用于当所述轮端扭矩大于所述坡道下滑力时，控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能释放，以控制所述汽车进行起步。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：获取子模块，用于获取所述汽车的发动机扭矩、档位信息、离合器接合程度和载荷信息，以及所述汽车当前所处道路的坡度信息；第一确定子模块，用于基于所述发动机扭矩、所述档位信息和所述离合器接合程度，确定所述汽车的轮端扭矩；第二确定子模块，用于基于所述坡度信息和所述载荷信息，确定所述汽车在当前所处道路时所产生的坡道下滑力。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块用于：确定所述汽车的终传比，以及所述档位信息对应的所述汽车变速箱的传动比；将所述汽车的终传比、所述档位信息对应的所述汽车变速箱的传动比、所述发送机扭矩和所述离合器接合程度进行相乘，得到所述汽车的轮端扭矩。 9.如权利要求6-8任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二控制模块，用于当所述轮端扭矩小于或等于所述坡道下滑力时，控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能保持夹紧状态，并返回所述确定汽车的轮端扭矩的操作，直至所述轮端扭矩大于所述坡道下滑力时，控制所述汽车的AUTOHOLD自动驻车功能释放。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利