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原文传递一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法

专利名称：	一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法
摘要：	本发明公开了一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，包括：步骤一、获取路面坡度、路面附着系数、环境温度及光线强度，并根据所述路面坡度，路面附着系数、环境温度及光线强度得到路面安全系数；步骤二、获取整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度，并且根据所述整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度得到汽车行驶安全系数；步骤三、根据所述路面安全系数和所述汽车驾驶安全系数判断汽车当前驾驶状态是否存在危险，并且在判断汽车当前驾驶状态危险时发出预警信息。本发明提供的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，能够有效判断汽车是否处于危险状态，并对驾驶员进行提醒，从而提高汽车驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工业大学
发明人：	牛芳琳;孙福明;李刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910453898.0
公开号：	CN110154894A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周婷
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
主权项：	1.一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、获取路面坡度、路面附着系数、环境温度及光线强度，并根据所述路面坡度，路面附着系数、环境温度及光线强度得到路面安全系数；步骤二、获取整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度，并且根据所述整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度得到汽车行驶安全系数；步骤三、根据所述路面安全系数和所述汽车驾驶安全系数判断汽车当前驾驶状态是否存在危险，并且在判断汽车当前驾驶状态危险时发出预警信息。 2.根据权利要求1所述的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，所述路面安全系数为：其中，R0为基准路面安全系数；μ为路面附着系数；I为光线强度，I0为基准光线强度；\|i\|为路面坡度的绝对值；T为环境温度，T0为基准环境温度；e为自然对数的底数。 3.根据权利要求2所述的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，基准路面安全系数R0的取值为：当路面附着系数μ≤0.3时，R0＝0.7；当路面附着系数μ＞0.3时，R0＝1。 4.根据权利要求2或3所述的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，所述汽车行驶安全系数为：其中，A0为基准汽车行驶安全系数；v为汽车行驶速度，v0为基准汽车行驶速度；m为整车质量，m0为基准整车质量；az为汽车纵向加速度；ah为汽车横向加速度，g为重力加速度；e为自然对数的底数。 5.根据权利要求4所述的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，所述基准汽车安全行驶系数A0的取值为：当汽车行驶速度v≤50Km/h时，A0＝1；当汽车行驶速度v＞50Km/h时，A0＝0.7。 6.根据权利要求1所述的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据所述路面安全系数和汽车行驶安全系数得到汽车安全状态指数，并根据所述汽车安全状态指数判断汽车是否处于危险状态；其中，所述汽车安全状态系数为： S＝A0.95·R1.18 式中，A为汽车行驶安全指数，R为路面安全指数；其中，当S≥0.5时，判断汽车处于安全状态；当S＜0.5时，判断汽车处于危险状态。
所属类别：	发明专利