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原文传递一种装盘机

专利名称：	一种装盘机
摘要：	本实用新型公开了一种装盘机，该装盘机包括给料装置、旋转台、检测器、翻转台、输送带、抓取装置、装件盘和中央处理器，可以将多个元件输送至旋转台并对其摆放方向进行检测，当旋转台内的元件摆放方向与预设方向相反时，将旋转台旋转以调整元件的方向，再将元件通过翻转台倒放在输送带上，并批量地进行排列装盘。该装盘机的自动化程度高，可以减少作业员的操作，降低人力成本，提高生产效率，同时解决元件摆放方向错误而影响下一工序的问题，生产出来的产品质量更稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川辰鸿电子有限公司
发明人：	余代春;李雲清;王强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821723056.X
公开号：	CN209337573U
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨洪婷
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	615700 四川省凉山彝族自治州盐源县果场(凉山州绿色家园安康医院内)
主权项：	1.一种装盘机，其特征在于，包括给料装置(10)、旋转台(20)、检测器(30)、翻转台(40)、输送带(50)、抓取装置(60)、装件盘(80)和中央处理器(90)；所述给料装置(10)用于将元件运输至所述旋转台(20)内的一条中心线上，所述旋转台(20)的长度不大于所述元件的长度，所述检测器(30)设置在所述旋转台(20)上方，所述检测器(30)用于通过所述元件的定位标识对所述旋转台(20)内的元件的状态进行检测，所述旋转台(20)的底部连接有旋转驱动机构(21)，所述旋转驱动机构(21)用于在所述检测器(30)检测到所述旋转台(20)内的元件摆放方向与预设方向不同时将所述旋转台(20)水平旋转，所述旋转台(20)在远离所述给料装置(10)的一端还设有翻转台(40)，所述翻转台(40)与所述给料装置(10)均位于所述中心线上；所述翻转台(40)的下方设有输送带(50)，所述翻转台(40)连接有翻转驱动机构(41)，所述翻转驱动机构(41)用于竖直翻转所述翻转台(40)使翻转台(40)内的元件倒扣在所述输送带(50)上，所述输送带(50)的上方设有抓取装置(60)，所述抓取装置(60)用于将所述输送带(50)上的元件抓起或放下，所述抓取装置(60)连接有抓取驱动机构(70)，所述抓取驱动机构(70)用于驱动所述抓取装置(60)移动至所述元件及装件盘(80)的上方，所述中央处理器(90)分别与所述检测器(30)、所述旋转驱动机构(21)和所述翻转驱动机构(41)电信号连接。 2.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述给料装置(10)为振动盘，所述给料装置(10)的出料口与出料轨道(11)的一端相连，所述出料轨道(11)的另一端与所述旋转台(20)相抵靠。 3.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述装件盘(80)的下方设有导轨(82)，所述装件盘(80)的底部设有与所述导轨(82)滑动连接的滑轨，所述装件盘(80)连接有水平驱动机构(85)，所述水平驱动机构(85)用于驱动所述装件盘(80)在所述导轨(82)上水平移动，所述水平驱动机构(85)与所述中央处理器(90)电信号连接。 4.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述抓取装置(60)包括中空的腔体(61)，所述腔体(61)上设有换气口(62)及与所述腔体(61)连通的多个吸嘴(63)，所述换气口(62)连接有气泵，所述腔体(61)用于通过所述气泵和所述换气口(62)排气或吸气使所述多个吸嘴(63)将所述元件抓起或放下。 5.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述旋转台(20)的中心线处设有导向槽(73)，所述导向槽(73)用于对所述元件的移动进行导向。 6.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述抓取驱动机构(70)包括电机(71)、导向板(72)和连接轴(74)，所述导向板(72)设有弧形的导向槽(73)，所述连接轴(74)穿过所述导向槽(73)并与所述导向板(72)相垂直，所述连接轴(74)的一端通过连杆机构连接在所述电机(71)上，所述连接轴(74)的另一端连接在所述抓取装置(60)上，所述电机(71)用于转动所述连杆机构带动所述连接轴(74)在所述导向槽(73)内滑动从而带动所述抓取装置(60)移动。 7.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述翻转驱动机构(41)和所述旋转驱动机构(21)均为回转气缸，各所述回转气缸的缸体分别与所述翻转台(40)的侧壁和所述旋转台(20)的底部连接。 8.根据权利要求1所述的装盘机，其特征在于，所述抓取驱动机构(70)与所述中央处理器(90)电信号连接。 9.根据权利要求4所述的装盘机，其特征在于，所述气泵与所述中央处理器(90)电信号连接。
所属类别：	实用新型