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基于潜艇空间运动的惯性导航系统模拟器设计
| 论文题名： | 基于潜艇空间运动的惯性导航系统模拟器设计 |
| 关键词： | 惯性导航系统;潜艇;空间运动;模拟器;计算机仿真 |
| 摘要： | 惯性导航系统在运载体空间机动和工作状态切换等过程中将产生动态系统误差，进行以实际运载体空间运动为基础的惯性导航系统研究，对于分析惯性导航系统性能、研究解决其对运载体运动的适应性问题，具有重要的理论和实践意义。本文依托实验室在研项目，开展了基于潜艇空间运动的惯性导航系统动态误差分析研究和模拟器的设计实现，为进一步分析研究惯性导航系统运动适应性问题提供很好的方法和模拟仿真平台。 本文首先建立了潜艇空间运动的简化模型，对其进行了模拟仿真验证，并对潜艇空间运动特性进行了计算机仿真研究。其次，通过分析研究平台式惯性导航系统原理，建立了适合计算机解算的统一的平台式惯性导航系统仿真数学模型。 在上述研究的基础上，重点研究并建立了潜艇空间运动到平台式惯性导航系统的导航嵌入算法，并对整个系统嵌入流程进行了详细描述和具体实现。针对嵌入后的惯性导航系统，进行了潜艇不同空间运动状态下的特性分析和计算机模拟仿真研究，仿真结果验证了系统导航嵌入算法的正确性。 最后，采用面向对象的编程技术，对基于潜艇空间运动的惯性导航系统模拟器进行了总体设计和具体实现。模拟器为用户提供了友好的用户界面，能够模拟潜艇实际空间运动下平台式惯性导航系统的特性和误差规律，并实时动态地显示系统导航信息。 |
| 作者： | 晏亮 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 赵琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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