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舰船组合导航系统模拟器研究与设计
| 论文题名： | 舰船组合导航系统模拟器研究与设计 |
| 关键词： | 舰船组合导航系统;模拟器;时间同步信号;总线通信 |
| 摘要： | 舰船组合导航系统与单一的惯性导航系统相比，具有可靠性高、精度高、自动化程度高和安全性高等优点。同时由于计算机仿真技术具有经济、安全可靠、试验周期短等优点，已逐渐成为研究人员不可或缺的设计与分析工具，并在航天、航空、航海、医学等众多领域得到普通采用。在此，本文研究设计了一种舰船组合导航系统模拟器(下简称模拟器)。 设计完成后的模拟器包括仿真计算机、硬件板卡和仿真软件，其功能主要有：向用户提供指令输入接口并动态输出运行结果、实时获取模拟器外部时间同步信号、实时解算由惯性导航、GPS和罗兰-C组合的仿真算法、实时传输和定时存储组合导航数据。所作的主要研究工作归纳为以下几个方面： 1.按照实际组合导航系统的功能要求，对模拟器进行了总体方案设计，并对操作系统、通信接口和数据库等软硬件环境进行了详细的分析、比较和选择。 2.详细研究与设计了模拟器的通信接口平台，包括模拟器外部时间同步信号接收模块、CAN总线数据通信模块、RS422总线数据通信模块。 3.对平台式局部基准算法进行了研究与仿真。 4.利用Windows多线程、数据库、ActiveX控件等对模拟器进行了软件设计。 通过最终系统联调、测试，结果证明本文设计的模拟器性能符合要求，以上成果和技术均已在某型模拟器中得到应用，并通过验收。 |
| 作者： | 曹改建 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 程向红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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