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原文传递一种移动仓库机器人

专利名称：	一种移动仓库机器人
摘要：	本实用新型涉及一种移动仓库机器人，主体、托盘、硅胶柱、红外距离传感器、显示屏、标牌、轮子，所述托盘通过顶杆与主体相连，硅胶柱通过螺丝固定在主体顶端，并穿过托盘露出托盘顶端，且等距排列，所述红外距离传感器共有8颗，分别嵌入主体侧壁两端位置，显示屏嵌入主体前侧壁中部，主体的左右两端均安装有标牌，所述轮子安装在主体底端。本实用新型将现有的仓库机器人进行改进，增加了等距排列的硅胶柱，并且硅胶柱顶端设有吸盘，在增加货物硅胶柱之间的摩擦力的同时，也可依靠重力作用，将货物牢牢的吸住，硅胶柱在托盘的下方均设有一体式的缓冲垫，对货物放置托盘时的力量和制动时的惯性进行缓冲，对货物进行有效的保护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳立德智能装备科技有限公司
发明人：	孙立刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822087392.6
公开号：	CN209290253U
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	518116 广东省深圳市龙岗区龙城街道五联社区福强科技园4栋5楼
主权项：	1.一种移动仓库机器人，主体（1）、托盘（2）、硅胶柱（3）、红外距离传感器（4）、显示屏（5）、标牌（6）、轮子（7）、底座（8）、顶杆（9），其特征在于：所述托盘（2）通过顶杆（9）与主体（1）相连，且托盘（2）设有开孔，顶杆（9）共有4个分别安装在主体（1）四个边角位置，4个顶杆（9）均与托盘（2）底端的四个边角铰接，硅胶柱（3）为10mm×10mm规格等距排列在底座（8）顶端，且硅胶柱（3）顶端穿过托盘（2）上的开孔露出托盘（2）顶端，底座（8）通过螺丝固定在主体（1）顶端，所述红外距离传感器（4）共有8颗，分别嵌入主体（1）侧壁两端位置，显示屏（5）嵌入主体（1）前侧中部，主体（1）的左右两端均安装有标牌（6），所述轮子（7）安装在主体（1）底端。 2.根据权利要求1所述的一种移动仓库机器人，其特征在于：所述硅胶柱（3）与底座（8）均为硅胶材质一体成型，所述硅胶柱（3）包括吸盘（10）、缓冲垫（11）和柱体（12），所述吸盘（10）设置在柱体（12）顶端，缓冲垫（11）设置在柱体（12）的上半部。 3.根据权利要求1所述的一种移动仓库机器人，其特征在于：所述硅胶柱（3）排列在底座（8）上，而底座（8）与主体（1）相连，仅缓冲垫（11）以上部分穿过托盘（2）顶端，当机器人通过一侧的顶杆（9）升起使托盘（2）倾斜，硅胶柱（3）会根据托盘（2）的倾斜而使顶端的吸盘（10）与货物分离，托盘（2）被放下后，托盘（2）底部与缓冲垫（11）接触，吸盘（10）复位。
所属类别：	实用新型