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原文传递一种立体机器人仓库

专利名称：	一种立体机器人仓库
摘要：	本申请公开一种立体机器人仓库，与现有技术相比，包括：立体仓库主体；至少两个设置于立体仓库主体内的机器人存放空间层；安装于立体仓库主体上，用于向机器人存放空间层内输入机器人或从机器人存放空间层内输出机器人的机器人运输机构。本申请提供的立体机器人仓库，相较于现有技术而言，更加便于智能机器人的收藏与管理，极大程度上节约了时间成本与人力成本，显著地提升了智能机器人的管理规划效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南千智机器人科技发展有限公司
发明人：	张武;欧阳小平;谭舸;周燕;肖名广;丁志煌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821464082.5
公开号：	CN208790427U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	411101 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼
主权项：	1.一种立体机器人仓库，其特征在于，包括：立体仓库主体；至少两个设置于所述立体仓库主体内的机器人存放空间层；安装于所述立体仓库主体上，用于向所述机器人存放空间层内输入机器人或从所述机器人存放空间层内输出机器人的机器人运输机构。 2.根据权利要求1所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述立体仓库主体包括：底部基板；安装于所述底部基板上的侧仓壁；安装于所述侧仓壁顶部的顶部仓板；设置于所述顶部仓板上的导向轮组与钢丝绳牵引装置；安装于所述导向轮组上的牵引钢丝绳。 3.根据权利要求2所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述存放空间层包括：安装于所述侧仓壁上，用于支撑存放机器人的存放基板；安装于所述侧仓壁上的维护栏；所述存放基板底部还设置有加强连接筋，所述加强连接筋与所述侧仓壁连接。 4.根据权利要求1所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述机器人运输机构设置于所述立体仓库主体上具体为：所述立体仓库主体上竖直设置有导向运输轨；所述机器人运输机构安装于所述导向运输轨上且可沿所述导向运输轨上下移动。 5.根据权利要求4所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述机器人运输机构包括：滑动安装于所述导向运输轨上的导向内框；设置于所述导向内框底部的转动轴；安装于转动轴上，且用于放置机器人的运输基板；用于驱动所述导向内框沿所述导向运输轨上下移动的驱动器；所述运输基板可绕所述转动轴转动。 6.根据权利要求5所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述运输基板的厚度从靠近所述导向运输轨的一侧至远离所述导向运输滑轨的一侧递减。 7.根据权利要求6所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述立体仓库主体上设置有用于控制所述运输基板绕所述转动轴转动的转动控制器；所述立体仓库主体上还设置有用于控制所述导向内框沿所述导向运输轨上下移动的移动控制器；所述导向内框的高度与所述立体仓库主体的高度相匹配；所述立体仓库主体上还设置有用于锁定所述运输基板于竖直状态的锁定控制器。 8.根据权利要求7所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述运输基板底部还设置有容纳辅助层，所述辅助层内设置有伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构具有收纳于所述容纳辅助层的第一状态以及伸出所述容纳辅助层，用于辅助支撑所述运输基板的第二状态。 9.根据权利要求1所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述立体机器人仓库还包括：设置于所述立体仓库主体底部的仓库底盘；安装于所述仓库底盘上的行走机构；以及安装于所述仓库底盘上，用于锁定所述行走机构的锁定部件。 10.根据权利要求1所述的立体机器人仓库，其特征在于，所述立体仓库主体上还设置有用于显示仓库内存放机器人数量以及存留空位数量的数量显示屏。
所属类别：	实用新型