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原文传递转向轴耦合控制系统、方法及装配方法

专利名称：	转向轴耦合控制系统、方法及装配方法
摘要：	本申请公开了一种转向轴耦合控制系统、方法及装配方法，属于车辆控制领域。转向耦合控制系统包括第一转向轴、第二转向轴、中间轴和与电子控制单元ECU电性连接的液压设备，其中：第一转向轴的一端设置有第一插槽，第二转向轴的一端设置有第二插槽；中间轴的两端分别设置有滑动花键，中间轴的第一端和第二端分别插入于第一插槽和第二插槽中；中间轴与第二插槽之间形成有腔体，第二转向轴上设置有将腔体与外表面连通的第一通孔，第一通孔与液压设备通过油路连接。由于车辆在处于机械控制状态下无需通过一直对电磁线圈供电的方式，保持第一转向轴和第二转向轴长时间处于耦合状态，达到降低车辆的系统能耗的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为技术有限公司
发明人：	孙中骏;张永生;张伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810143128.1
公开号：	CN110155156A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	肖庆武
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
主权项：	1.一种转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述转向耦合控制系统包括第一转向轴、第二转向轴、中间轴和与电子控制单元ECU电性连接的液压设备，所述ECU用于控制所述液压设备进行加压操作和泄压操作，所述液压设备用于通过加压操作解耦所述第一转向轴和所述第二转向轴，以及通过泄压操作耦合所述第一转向轴和所述第二转向轴，其中：所述第一转向轴的一端设置有第一插槽，所述第二转向轴的一端设置有第二插槽；所述中间轴的两端分别设置有滑动花键，所述中间轴的第一端和第二端分别插入于所述第一插槽和所述第二插槽中，所述中间轴、所述第一转向轴和所述第二转向轴共轴；所述第一插槽的内侧设置有与所述中间轴的第一端相配合的滑动花键；所述第二插槽包括靠近槽口的第一槽段和靠近槽底的第二槽段，所述第二槽段的内侧设置有与所述中间轴的第二端相配合的滑动花键；所述中间轴与所述第二插槽之间形成有腔体，所述第二转向轴上设置有将所述腔体与外表面连通的第一通孔，所述第一通孔与所述液压设备通过油路连接。 2.根据权利要求1所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述转向轴耦合控制系统还包括弹性部件；所述弹性部件位于所述中间轴的第二端与所述第二插槽的槽底之间，所述弹性部件的拉力方向是由所述中间轴的第二端指向所述第二插槽的槽底的方向；或者，所述弹性部件位于所述中间轴的第一端与所述第一插槽的槽底之间，所述弹性部件的拉力方向是由所述第一插槽的槽底指向所述中间轴的第一端的方向。 3.根据权利要求1所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述第一转向轴与方向盘机械连接，所述第二转向轴与转向拉杆机械连接；或者，所述第一转向轴与所述转向拉杆机械连接，所述第二转向轴与方向盘机械连接。 4.根据权利要求1-3任一项所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述转向轴耦合控制系统还包括直线轴承，所述直线轴承的外圈固定在所述第二插槽的侧壁上，所述中间轴嵌入所述直线轴承。 5.根据权利要求1-3任一项所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述转向轴耦合控制系统还包括直线旋转衬套，所述直线旋转衬套的外圈固定在所述第二插槽的侧壁上，所述中间轴嵌入所述直线旋转衬套。 6.根据权利要求1-3任一项所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述中间轴的第二端与所述第二插槽的槽底之间形成有第一腔体，所述中间轴的侧壁与所述第二插槽的第一槽段之间形成有第二腔体，所述第一腔体的内径小于所述第二腔体的内径；所述第一通孔设置在所述第二转向轴上，所述第二通孔设置在所述第二腔体上，其中，所述第一通孔用于将所述第一腔体与外表面连通，所述第二通孔用于将所述第一腔体与所述第二腔体连通。 7.根据权利要求1所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述液压设备包括液压泵、油箱、电控阀门和单向阀；所述液压泵分别通过油路与所述油箱和所述第一通孔连接，所述电控阀门分别通过油路与所述油箱和所述第一通孔连接；所述电控阀门和所述液压泵分别与所述ECU电性连接，用于根据ECU发送的指令控制所述油箱和所述腔体之间油路的通断；所述单向阀设置在所述液压泵和所述油箱之间的油路上，所述单向阀的导通方向是从所述油箱流向所述液压泵的方向。 8.根据权利要求7所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述ECU用于：当检测到满足预设的解耦触发条件时，控制所述液压泵工作，使得所述油箱中的液体从所述油箱中流出，并关闭所述电控阀门，使得从所述油箱流出的液体通过所述第一通孔流入所述腔体；当所述液压泵处的液压值达到预定压力阈值时，控制所述液压泵停止工作；当检测到满足预设的耦合触发条件时，开启所述电控阀门，使得所述腔体中的液体通过所述第一通孔流入所述油箱。 9.根据权利要求1所述的转向轴耦合控制系统，其特征在于，所述中间轴设置有轴肩；第一距离小于第二距离且所述第二距离与所述第一距离的差值小于预设阈值，其中，所述第一距离为所述中间轴的第二端到所述轴肩远离所述第二端的面之间的距离，所述第二距离为所述第一槽段与所述第二槽段的分界位置到所述第一插槽的槽口之间的距离。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的转向轴耦合控制系统。 11.一种转向轴耦合控制方法，其特征在于，应用于包括第一转向轴、第二转向轴、中间轴和与ECU电性连接的液压设备的转向耦合控制系统中，所述液压设备包括液压泵、油箱、电控阀门和单向阀，所述第一转向轴的一端设置有第一插槽，所述第二转向轴的一端设置有第二插槽，所述中间轴的第一端和第二端分别插入于所述第一插槽和所述第二插槽中，所述第二插槽包括靠近槽口的第一槽段和靠近槽底的第二槽段，所述中间轴与所述第二插槽之间形成有腔体，所述第二转向轴上设置有将所述腔体与外表面连通的第一通孔，所述第一通孔与所述液压设备通过油路连接，所述液压泵分别通过油路与所述油箱、所述第一通孔连接，所述电控阀门分别通过油路与所述油箱、所述第一通孔连接，所述电控阀门和所述液压泵分别与所述ECU电性连接，所述单向阀设置在所述液压泵和所述油箱之间的油路上，所述单向阀的导通方向是从所述油箱流向所述液压泵的方向，所述方法包括：当检测到满足预设的解耦触发条件时，控制所述液压泵工作，使得所述油箱中的液体从所述油箱中流出，并关闭所述电控阀门，使得从所述油箱流出的液体通过所述第一通孔流入所述中间轴与所述第二插槽之间形成的腔体；当所述液压泵处的液压值达到预定压力阈值时，控制所述液压泵停止工作；当检测到满足预设的耦合触发条件时，开启所述电控阀门，使得所述腔体中的液体通过所述第一通孔流入所述油箱。 12.一种转向轴耦合控制系统装配方法，其特征在于，应用于包括第一转向轴、第二转向轴、中间轴、液压泵、油箱、电控阀门和单向阀的转向耦合控制系统中，所述方法包括：在所述中间轴的两端、第一槽段的内侧以及第二插槽的内侧分别设置有相互配合的滑动花键，其中，所述第一插槽设置在所述第一转向轴的一端，所述第二插槽设置在所述第二转向轴的一端；在所述第二插槽的侧壁上开孔后，将所述中间轴的两端分别插入所述第一插槽和所述第二插槽；将所油箱的液体出口与所述液压泵的液体入口通过油路连接，将所述液压泵的液体出口与所述单向阀的液体入口通过油路连接，将所述单向阀的液体出口分别与所述电控阀门的入口和所述第一通孔通过油路连接；将所述电控阀门和所述液压泵分别与所述ECU电性连接。
所属类别：	发明专利