专利名称: |
一种下料移载机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种下料移载机构,包括平台固定座、线体模拟模组、第一方向驱动模组、第二方向驱动模组和第三方向模组,其中,线体模拟模组贯穿平台固定座设置;第一方向驱动模组设置在平台固定座上,沿平台固定座的长度方向延伸;第二方向驱动模组通过支架固定在第一方向驱动模组上,沿平台固定座的宽度方向延伸;第三方向驱动模组设置在平台固定座的端部,沿铅垂方向延伸;通过沿不同方向延伸的第一方向驱动模组、第二方向驱动模组和第三方向驱动模组,实现三位一体的方向调整,确保电枢在生产过程中的三轴下料。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙杰立特自动化设备有限公司 |
发明人: |
邓细平;胡轶 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822048935.3 |
公开号: |
CN209337585U |
代理机构: |
长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
丁茂林 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙大道10号0501005栋厂房 |
主权项: |
1.一种下料移载机构,主要用于电枢(100)的生产加工,其特征在于,包括平台固定座(61)、线体模拟模组(62)、第一方向驱动模组(63)、第二方向驱动模组(64)和第三方向驱动模组(65),其中,线体模拟模组(62)贯穿平台固定座(61)设置;第一方向驱动模组(63)设置在平台固定座(61)上,沿平台固定座(61)的长度方向延伸;第二方向驱动模组(64)通过支架固定在第一方向驱动模组(63)上,沿平台固定座(61)的宽度方向延伸;第三方向驱动模组(65)设置在平台固定座(61)的端部,沿铅垂方向延伸。 2.根据权利要求1所述的下料移载机构,其特征在于,平台固定座(61)包括固定框架(611)、第一平台固定板(612)、平台支撑柱(613)、线体支撑柱(615),其中,第一平台固定板(612)设置在固定框架(611)的顶端;平台支撑柱(613)通过第一平台固定板(612)与固定框架(611)连接;线体支撑柱(615)设置在线体模拟模组(62)与平台支撑柱(613)之间。 3.根据权利要求2所述的下料移载机构,其特征在于,平台支撑柱(613)包括第一平台支撑柱(613a)和第二平台支撑柱(613b),其中,第一平台支撑柱(613a)底端固定在第一平台固定板(612)上,相对设置的另外一端沿垂直于第一平台固定板(612)的铅垂方向朝上延伸;第二平台支撑柱(613b)设置在固定框架(611)的顶面,沿第一平台固定板(612)的长度方向延伸。 4.根据权利要求2所述的下料移载机构,其特征在于,平台固定座(61)还包括与第一平台固定板(612)平行间隔设置的第二平台固定板(614),第二平台固定板(614)设置在第二平台支撑柱(613b)的顶端,沿第一平台固定板(612)的长度方向延伸。 5.根据权利要求1所述的下料移载机构,其特征在于,第一方向驱动模组(63)包括第一方向模架(631)、第一方向驱动器(632)、第一方向导轨(633)和第一方向导轨垫条(634),其中,第一方向导轨(633)通过第一方向导轨垫条(634)固定在第二平台固定板(614)上,且沿其长度方向延伸;第一方向模架(631)设置在第二平台固定板(614)和第一方向导轨(633)之间,且沿第一平台固定板(612)的长度方向延伸;第一方向驱动器(632)固定在第一方向模架(631)的端侧面上,且与第一方向模架(631)可联动的连接。 6.根据权利要求5所述的下料移载机构,其特征在于,第一方向驱动模组(63)还包括固定在第一方向模架(631)上,沿第一平台固定板(612)的宽度方向延伸的活动板组件(635)。 7.根据权利要求1所述的下料移载机构,其特征在于,第二方向驱动模组(64)包括第二方向固定板(641)、第二方向驱动器(642)和第二方向模组(643),其中,第二方向固定板(641)通过支架固定在第二平台固定板(614)上,且沿第一平台固定板(612)的宽度方向延伸;第二方向驱动器(642)固定在第二方向固定板(641)的远离第一平台固定板(612)的侧面;第二方向模组(643)可拆卸的固定在第二方向固定板(641)上,且沿第一平台固定板(612)的宽度方向延伸。 8.根据权利要求1所述的下料移载机构,其特征在于,第三方向驱动模组(65)包括第三方向固定板(651)、第三方向驱动器(653)和第三方向模组(652),其中,第三方向固定板(651)通过支架固定在第二平台固定板(614)远离第一平台固定板(612)的端侧面上,且沿垂直于第一平台固定板(612)的铅垂方向延伸;第三方向驱动器(653)固定在第三方向固定板(651)的侧面;第三方向模组(652)可拆卸的固定在第三方向固定板(651)上,且沿垂直于第一平台固定板(612)的铅垂方向延伸。 9.根据权利要求1所述的下料移载机构,其特征在于,下料移载机构(60)还包括与第三方向驱动模组(65)固定成一体,且共运动设置的第二夹爪组件(66)。 |
所属类别: |
实用新型 |