详情

原文传递一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统

专利名称：	一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统
摘要：	本发明涉及一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，属于智能设备领域。包括呈智能通信设备形式的智能终端和安装有车载设备的自动驾驶汽车装置，车载设备至少包括识别模块、验证模块和权限限定模块，经智能终端触发访问而启动的识别模块以在指定区域检测智能终端标识的方式确定乘客的地理位置，并且基于乘客的图像信息以及生理特征信息确定预约行程的乘客，验证模块基于识别模块的成功启动而根据乘客的个人信息向独立于第三方的历史记录数据库发送查询请求，以获得的历史数据作为第一安全等级参数来计算乘客的第一安全等级，权限限定模块根据乘客的第一安全等级确定乘客的控制权限并开启车锁，并且基于乘客的有效控制参数来调整乘客的控制权限。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都中技智慧企业管理咨询有限公司
发明人：	程曦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910514189.9
公开号：	CN110154954A
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	610065 四川省成都市锦江区东大街芷泉段6号1栋1单元24层9号
主权项：	1.一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，包括由非特定乘客携带的呈智能通信设备形式的智能终端(10)和安装有车载设备的自动驾驶汽车装置(20)，其中，乘客利用所述智能终端(10)与所述车载设备的交互来预约自动驾驶汽车的使用权限，其特征在于，所述车载设备至少包括识别模块(30)、验证模块(40)和权限限定模块(50)，经所述智能终端(10)触发访问而启动的所述识别模块(30)以在指定区域检测所述智能终端(10)标识的方式确定乘客的地理位置，并且基于所述智能终端(10)发送的乘客的图像信息以及生理特征信息确定预约行程的乘客，所述验证模块(40)基于所述识别模块(30)的成功启动而根据乘客的个人信息向独立于第三方的历史记录数据库发送查询请求，以获得的历史数据作为第一安全等级参数来计算乘客的第一安全等级，所述权限限定模块(50)根据所述乘客的所述第一安全等级确定乘客的控制权限并开启车锁，并且基于乘客的有效控制参数来更新乘客的所述控制权限。 2.如权利要求1所述自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述车载设备还包括设置有第一鉴权模块(61)的测试终端(60)，所述测试终端(60)在第一安全等级参数达到预设等级时启动，并且所述第一鉴权模块(61)根据乘客的身份信息来设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式测试所述乘客的当前心理状态，并将乘客的当前心理状态参数作为第二安全等级参数发送至所述权限限制模块(50)，所述权限限制模块(50)基于所述第一安全等级参数和第二安全等级参数评估乘客的第二安全等级并确定乘客的控制权限。 3.如权利要求2所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述测试终端(60)与所述自动驾驶汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于所述自动驾驶汽车内，使得所述测试终端经由OBD接口与CAN总线建立数据连接并能够从所述验证模块获取或提供数据及命令，从而所述权限限制模块通过与所述验证模块交互而能够凭借由所述测试终端所采集的图像和/或声音以动态分时的方式确定所述乘客在使用所述自动驾驶汽车期间各个时段的控制权限范围。 4.如前述权利要求之一所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述测试终端(60)还设置第二鉴权模块(62)，所述第二鉴权模块(62)基于测试终端(60)通过OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接的方式主动采集自动驾驶汽车的运行数据，并且基于乘客的人工驾驶请求在所述测试终端(60)的触摸屏上显示用于测试驾驶能力的模拟道路视频，其中，所述乘客根据至少包括触摸屏和重力传感器的所述测试终端所提供的视频形式的操作请求来操作所述自动驾驶汽车的相应操控单元并由此产生能够由所述第二鉴权模块(62)采集的所述与驱动和/或操控相关的第三安全等级参数，所述第二鉴权模块(62)将所述第三安全等级参数发送至所述权限限制模块以由所述权限限制模块确定是否提供人工驾驶权限。 5.如权利要求4所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述权限限制模块基于所述第一安全等级参数、第二安全等级参数和第三安全等级参数计算所述乘客的驾驶风险级别并根据所述驾驶风险级别确定所述乘客的人工驾驶权限，所述人工驾驶权限至少包括全部权限、限制级权限和/或高危权限。 6.如前述权利要求之一所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述权限限制模块(50)将所述第一、第二和/或第三安全等级参数按照乘客在乘坐所述自动驾驶汽车期间的控制方式显示于测试终端的显示屏上，并且结合与控制命令对应的有效控制参数计算使用自动驾驶汽车的优惠参数，同时将所述优惠参数以数字方式在所述测试终端的触摸屏上展示给该乘客。 7.如前述权利要求之一所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述权限限制模块(50)基于所述智能终端(10)的行程更改请求和交通状况评估预备路线的行驶参数和第四安全等级参数，并且基于所述行驶参数和第四安全等级参数对所述行程更改请求进行反馈，其中，所述权限限制模块(50)基于由所述乘客的第三安全等级参数、行驶参数和第四安全等级参数评估形成的第五安全等级参数对行程更改请求进行反馈。 8.如前述权利要求之一所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述测试终端(60)通过由OBD接口与CAN总线建立数据连接并将获取的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的变化数据和乘客的个人信息发送至管理所述自动驾驶汽车的云服务器以更新乘客的历史驾驶数据，并且将所述历史驾驶数据作为乘客的第三安全等级参数的基础参数之一。 9.如前述权利要求之一所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，测试终端(60)还包括用于对乘客的控制命令反馈警告信息的警告模块，所述警告模块基于驾驶环境评估控制命令的实施安全参数并在所述实施安全参数低于实施安全参数阈值时发出警告信息和拒绝执行所述控制命令。 10.如前述权利要求之一所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车具有自动巡航模块，用以判断交通状况并直接干预或接管驾驶权限，所述自动巡航模块与所述测试终端(60)彼此关联；测试终端(60)通过CAN总线和OBD接口获取点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的变化数据并在所述变化出现异常时，通过所述测试终端(60)的通信接口将所述异常数据反馈至管理所述自动驾驶汽车的云服务器。
所属类别：	发明专利